[发明专利]一种临时浮桥

权利要求书

1.一种临时浮桥，其特征在于，它包括多个浮桥单元连接而成，所述的浮桥单元包括可变形桥身组件（1）、桥身单元运动组件（2）、动力源摆动组件（3）以及桥身单元组合销（4）。

2.根据权利要求1所述的一种临时浮桥，其特征在于，所述的可变形桥身组件（1）包括尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）、前端浮块（1.3）、浮子（1.4）、旋转轴套（1.5）、浮板旋转连接件（1.6）、滚珠（1.7）以及直线滑动装置（1.8）；尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）、浮板旋转连接件（1.6）以及前端浮块（1.3）采用系列化尺寸，且浮板模块（1.2）的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；直线滑动装置（1.8）由直线滑轨和可沿直线滑轨自如运动的直线滑块组成，尾端浮板（1.1）和浮板模块（1.2）均对应于一个直线滑动装置（1.8）和一个浮板旋转连接件（1.6），直线滑动装置（1.8）的滑轨焊接在浮板旋转连接件（1.6）上，滑块通过螺栓固定在相应的尾端浮板（1.1）或浮板模块（1.2）上，直线滑动装置（1.8）的滑块相对于滑轨的直线运动，带动尾端浮板（1.1）和浮板模块（1.2）相对于相应的浮板旋转连接件（1.6）直线移动，从而实现桥身单元的错切变形；浮板旋转连接件（1.6）与相邻的浮板模块（1.2）或前端浮块（1.3）通过旋转轴套（1.5）和螺栓铰接，使得相邻的浮板模块（1.2）之间、尾端浮板（1.1）和位于尾端的浮板模块（1.2）之间以及前端浮块（1.3）和位于前端的浮板模块（1.2）之间可以绕相应旋转轴套（1.5）的轴线旋转，从而实现桥身单元的卷绕变形；浮板旋转连接件（1.6）一面制作成大圆角，另一面制作成小圆角，使得桥身单元仅能向一侧卷绕；每个浮板模块（1.2）的两端均通过多边形孔轴固定一个浮子（1.4），以增强浮桥在水中所受的浮力；尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）以及前端浮块（1.3）的内部均嵌有磁铁，使得桥身单元卷起来时能够形成稳定的圆柱体；通过桥身单元的卷绕变形，可在不使用时大幅减小浮桥所占空间的大小，便于运输；通过桥身单元的错切变形，一方面可根据前进方向灵活调整桥身单元的形状，最小化所受到的运动阻力，充分发挥桥身单元运动组件（2）的运动能力，另一方面可组合成正向浮桥、斜向浮桥、绕行浮桥等多种不同的桥身形式，以满足多样化的使用需求；浮板模块（1.2）的底面安装有一系列滚珠（1.7），为桥身单元提供其展开时在地面上移动的能力。

3.根据权利要求1所述的一种临时浮桥，其特征在于，所述的桥身单元运动组件（2）包括动力源固定座（2.1）、旋转轴承（2.2）、轮式腔室（2.3）、端盖（2.4）、驱动电机（2.5）、桨叶角度调整电机（2.6）、桨叶角度调整轴承（2.7）、桨叶（2.8）以及桨叶伸缩轴（2.9）；旋转轴承（2.2）的内外圈分别与动力源固定座（2.1）和轮式腔室（2.3）螺栓固定，驱动电机（2.5）的机体固定在轮式腔室（2.3）上，其输出轴与动力源固定座（2.1）键连接并通过挡片和螺栓轴向定位；驱动电机（2.5）输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动轮式腔室（2.3）相对于动力源固定座（2.1）绕驱动电机（2.5）的轴线旋转，为桥身单元的移动提供动力；桨叶角度调整电机（2.6）、桨叶角度调整轴承（2.7）、桨叶（2.8）以及桨叶伸缩轴（2.9），均布于轮式腔室（2.3）的四周；桨叶角度调整轴承（2.7）内外圈分别与轮式腔室（2.3）和桨叶伸缩轴（2.9）的一端螺栓固定，桨叶伸缩轴（2.9）的另一端与桨叶（2.8）焊接固定，桨叶角度调整电机（2.6）的机体通过螺栓固定在轮式腔室（2.3）上，其输出轴与桨叶伸缩轴（2.9）的一端键连接；在地面上时，桨叶伸缩轴（2.9）带动桨叶（2.8）缩入轮式腔室（2.3）的内部，形成轮式移动机构，实现桥身单元的地面移动；在水面上时，桨叶伸缩轴（2.9）带动桨叶（2.8）伸出轮式腔室（2.3），形成螺旋桨式移动机构，实现桥身单元的水面移动，快速到达指定位置进行桥身拼接；此外，桨叶角度调整电机（2.6）输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，能够通过桨叶伸缩轴（2.9）带动桨叶（2.8）绕桨叶角度调整电机（2.6）轴线旋转以调整桨叶（2.8）与轮式腔室（2.3）的相对角度，从而实现桥身单元在水面上的斜向运动；端盖（2.4）通过螺栓固定在轮式腔室（2.3）上，以保护其内部的电气设备不受损坏。

4.根据权利要求1所述的一种临时浮桥，其特征在于，所述的动力源摆动组件（3）包括摆动电机（3.1）和摆动轴承（3.2）；摆动轴承（3.2）的内外圈分别与动力源固定座（2.1）和前端浮块（1.3）螺栓固定，摆动电机（3.1）的机体与前端浮块（1.3）螺栓固定，其输出轴与动力源固定座（2.1）键连接并通过挡片和螺栓轴向定位，摆动电机（3.1）输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动动力源固定座（2.1）相对于前端浮块（1.3）摆动，从而实现桥身单元运动组件（2）绕摆动电机（3.1）轴线的摆动，实现桥身单元在地面和水面上的斜向运动；此外，通过控制动力源摆动组件（3）的运动，使得两个桥身单元运动组件（2）的转动轴线成一条直线，然后控制两个桥身单元运动组件（2）同步运动，可实现桥身单元的卷起与展开。