[发明专利]一种开挖立架移动安装车在审
| 申请号: | 201810792128.4 | 申请日: | 2018-07-18 |
| 公开(公告)号: | CN108857310A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
| 发明(设计)人: | 张进军;陈明;彭凤林 | 申请(专利权)人: | 湖南进军隧道智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 伍传松 |
| 地址: | 410600 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 立架 承载小车 顶升机构 伸缩平台 平移驱动机构 安装车 车主体 伸缩 导轨 开挖 伸缩驱动机构 安装自动化 导轨横向 回缩状态 人工操作 施工安全 平移 驱动 集成度 上端 移动 架设 运送 | ||
1.一种开挖立架移动安装车,其特征在于:包括车主体(1)、导轨(2)、立架承载小车(3)、伸缩平台(4)和顶升机构(5);
所述车主体(1)底部设置有滚动部(15),所述滚动部(15)连接有驱动其滚动的滚动驱动机构;
所述伸缩平台(4)伸缩安装在车主体(1)上端,所述伸缩平台(4)连接有能驱动其伸缩的第一伸缩驱动机构;
所述顶升机构(5)连接在伸缩平台(4)上,所述顶升机构(5)用于将处在其上方的立架顶起;
所述导轨(2)横向固定安装在车主体(1)上;
所述立架承载小车(3)安装在导轨(2)上并能沿着导轨(2)横向平移运送立架,所述立架承载小车(3)连接有平移驱动机构,所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车(3)上的立架横向移动并将立架送至处于回缩状态的顶升机构(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的开挖立架移动安装车,其特征在于:所述顶升机构(5)滑动连接在伸缩平台(4),所述顶升机构(5)连接有能驱动其滑动的滑动驱动机构,所述顶升机构(5)包括用于承载立架的顶升夹板(51)以及连接在顶升夹板(51)下端的升降驱动机构(52),所述升降驱动机构(52)用于驱动顶升夹板(51)和立架上升以实现立架的安装。
3.根据权利要求1所述的开挖立架移动安装车,其特征在于:所述伸缩平台(4)的伸出末端底部设置有支撑油缸(41),所述伸缩平台(4)中端的底部设置有可伸缩的支撑腿(42),所述支撑腿(42)可折叠在伸缩平台(4)底面。
4.根据权利要求2所述的开挖立架移动安装车,其特征在于:所述升降驱动机构(52)包括固定部(522)以及与固定部(522)连接且能伸缩的伸缩部(521),所述伸缩部(521)顶端与顶升夹板(51)连接;所述顶升机构(5)还包括第一连接板(57)、第二连接板(53)、第一伸缩油缸(55)和限位销(54),所述固定部(522)上端设置有限位板(522a),所述第一连接板(57)与限位板(522a)固定连接,所述第一连接板(57)设置有与限位销(54)匹配安装的限位孔(57a),所述第二连接板(53)由连接侧板和连接底板组成,所述连接底板设置有对应固定部(522)的让位孔(53c),所述固定部(522)下端插入让位孔(53c)且限位板(522a)底面与连接底板贴合,所述连接侧板设置有对应限位孔(57a)的限位槽(53a),所述限位销(54)穿入限位槽(53a)并与限位孔(57a)匹配连接,所述第一伸缩油缸(55)一端与第二连接板(53)连接,另一端与限位销(54)连接,所述顶升夹板(51)在第一伸缩油缸(55)的驱动下能沿着限位槽(53a)移动。
5.根据权利要求1所述的开挖立架移动安装车,其特征在于:所述车主体(1)包括基架(11)、设置在基架(11)两侧下方的两个侧架(12)以及底架(14),所述侧架(12)与基架(11)固定连接,所述底架(14)底部与滚动部(15)连接,所述底架(14)与侧架(12)通过第二伸缩油缸(16)连接,两个侧架(12)的外侧设置有辅助工作台(13)。
6.根据权利要求5所述的开挖立架移动安装车,其特征在于:所述辅助工作台(13)包括台板(131)和辅助梯子(135),台板(131)两侧均设置有第一支撑杆(132)、第二支撑杆(136)和第三伸缩油缸(133);两个第三伸缩油缸(133)顶端通过梯子支撑杆(134)连接,底端与台板(131)铰接;所述辅助梯子(135)一端与梯子支撑杆(134)转动连接,另一端与台板(131)上表面接触;所述第一支撑杆(132)一端与台板(131)铰接,另一端与第二支撑杆(136)的一端铰接,所述第二支撑杆(136)的另一端与梯子支撑杆(134)转动连接,所述第三支撑油缸(133)设置有沿其伸缩方向延伸的第一滑槽(1331),所述第一支撑杆(132)和第二支撑杆(136)铰接处限制在第一滑槽(1331)并能在第三伸缩油缸(133)的驱动下沿着第一滑槽(1331)移动,所述第三伸缩油缸(133)与台板(131)铰接处和第一支撑杆(132)与台板(131)铰接处沿着侧架(12)向外的方向依次设置。
7.根据权利要求2所述的开挖立架移动安装车,其特征在于:所述滚动部(15)为履带,所述立架承载小车(3)的移动方向、伸缩平台(4)的伸缩方向、顶升机构(5)的滑动方向以及滚动部(15)的滚动方向均在同个方向上。
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