[发明专利]汽车中央通道料架

说明书

本发明公开了一种汽车中央通道料架，包括料架本体、用于对中央通道的第一部位提供支撑的第一支撑装置、用于对中央通道的第二部位提供支撑的第二支撑装置、用于对中央通道提供支撑的第三支撑装置、用于在第一方向上对中央通道进行限位的限位立柱和用于对中央通道施加压紧力的压紧装置，第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置、限位立柱和压紧装置设置于料架本体上。本发明的汽车中央通道料架，便于机械手取放汽车中央通道，可以提高取件的效率，提升汽车的装配效率。

技术领域

本发明属于运输辅助装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车中央通道料架。

背景技术

在汽车生产线上，对于中央通道的拾取是通过机械手自动完成的。汽车中央通道体积大，重量重，现有用于存放汽车中央通道的料架不能满足机械手自动取放料的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种汽车中央通道料架，目的是便于机械手取放汽车中央通道。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车中央通道料架，包括料架本体、用于对中央通道的第一部位提供支撑的第一支撑装置、用于对中央通道的第二部位提供支撑的第二支撑装置、用于对中央通道提供支撑的第三支撑装置、用于在第一方向上对中央通道进行限位的限位立柱和用于对中央通道施加压紧力的压紧装置，第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置、限位立柱和压紧装置设置于料架本体上。

所述第三支撑装置设置成四个一组，处于同一组的四个第三支撑装置共同对至少一个中央通道提供支撑，处于同一组的四个第三支撑装置呈矩形分布且四个第三支撑装置是在中央通道的两端对中央通道提供支撑，所述第一支撑装置和所述第二支撑装置分别位于两个第三支撑装置之间。

所述第一支撑装置包括第一支撑架和可旋转的设置于第一支撑架上且可在支撑位置与避让位置之间进行切换的第一托块，第一托块设置多个且所有第一托块为在第一支撑架上沿竖直方向依次布置，第一托块的旋转中心线与第二方向相平行，第一方向和第二方向为水平方向且第一方向和第二方向相垂直。

所述第一支撑装置还包括与所述第一支撑架相配合以使所述第一托块保持在支撑位置的第一限位杆，第一限位杆设置于第一托块上。

对于相邻的两个所述第一托块，位于上方的第一托块具有用于与下方的第一托块的第一接触面接触的第一配合面，位于下方的第一托块从避让位置旋转至支撑位置的过程中，位于下方的第一托块的第一接触面与位于上方的第一托块的第一配合面接触以推动位于上方的第一托块进行旋转，直至位于上方的第一托块的支撑端伸出至所述第一支撑架的外部。

所述第二支撑装置包括第二支撑架、可旋转的设置于第二支撑架上且可在支撑位置与避让位置之间进行切换的多个第二托块和与相邻的两个第二托块连接以实现两个第二托块的联动的托块连杆，所有第二托块为在第二支撑架上沿竖直方向依次布置，第二托块的旋转中心线与第二方向相平行，第一方向和第二方向为水平方向且第一方向和第二方向相垂直。

所述第二支撑装置还包括设置于所述第二支撑架且用于使所述第二托块保持在支撑位置的第二限位杆和设置于第二支撑架上且用于在第二托块切换至避让位置时对第二托块起限位作用的第二止动件，第二止动件位于在第二支撑架上处于最下方的第二托块的上方，第二限位杆位于第二托块的上方。

所述第三支撑装置包括第三支撑架和可旋转的设置于第三支撑架上且可在支撑位置与避让位置之间进行切换的第三托块，第三托块设置多个所有第三托块为在第三支撑架上沿竖直方向依次布置，第三托块的旋转中心线与第一方向相平行；对于相邻的两个第三托块，位于上方的第三托块具有用于与下方的第三托块的第二接触面接触的第二配合面，位于下方的第三托块从避让位置旋转至支撑位置的过程中，位于下方的第三托块的第二接触面与位于上方的第三托块的第二配合面接触以推动位于上方的第三托块进行旋转，直至位于上方的第三托块的支撑端伸出至第三支撑架的外部。