[发明专利]一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库

说明书

一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，所述立体停车库的停车台是在小车运行台面的前后上平面设置有梳齿板及其导向轮，并通过两边的吊杆铰接有驱动轴构成；所述梳齿板与小车运行台面之间的高度是梳齿式搬运小车通过的高度；所述梳齿式搬运小车是前后、左右或原地回转位移结构，实现车辆由出入库台与位于出入口的停车台之间的转运；当立体停车库处于偏载的临界状态时，通过梳齿式搬运小车将车辆从一停车台转移到另一停车台，实现偏载结构平衡；本发明有效地减少了停车库的存取车时间，提高了存取车效率，同时解决了立体停车库的偏载问题，降低了驱动电机的功率，具有现实的实用价值。

技术领域

本发明涉及一种立体停车库，特别是一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库，属于立体停车库领域。

背景技术

自动化立体停车库种类繁多，主要有升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直升降式车库、垂直循环式车库等多种，其中垂直循环类立体停车库的结构形式是依附于主体钢架的传动链，车库的循环运行由电机驱动，并通过减速装置达到合理的运行速度；垂直循环类立体停车库设备整体的运行原理简单，占地面积小，层数可高可低，得到广泛应用；垂直循环类立体停车库由于其存储容量较大和占地空间小，成为立体车库发展的主流方向。

但垂直循环类立体停车库有以下问题亟待解决：一是存取车的时间长短受操作者及驾驶员的影响较大；存车时，驾驶员驾驶车辆进入车库，将车辆调整到正确的位置才能熄火、下车、确认，立体停车库才开始运作；取车时也是要等驾驶员将车开走，才能取下一辆车；二是最大偏载限制了立体停车库存放车辆的数量，加大了驱动电机的功率；这种情况在连续取车时可能会出现，即先将一边的车辆取走，另一边满载；三是运动的机械以及高层机械装置会让驾驶员有一种身临危险的感觉，封闭的空间对调整车辆到正确的位置会有心理障碍，具有恐惧感。

垂直循环类立体停车库的驱动完全由电机承担，耗电量大，特别当存储容量较大时，为了解决偏载问题，需要更大功率的电动机；同时对车型的限制较为严格；设备运行噪声大；对司机停车入库、倒车出库的水平要求较高。

为了解决上述问题，提出一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库，配合梳齿式搬运小车与出入库台，可有效解决这些问题；驾驶员只需要将车停在出入库台上，出入库台处于开放状态；车辆存入垂直循环式立体停车库或从垂直循环式立体停车库取出的操作由梳齿式搬运小车完成，梳齿式搬运小车的运行速度是固定的，从而保证存入或取出的时间是可控的；当出现临近最大偏载的状况时，通过控制系统调动梳齿式搬运小车对车辆的位置进行调度，从而有效解决偏载问题；同时，在保证垂直循环式立体停车库强度、刚度等指标的前提下，在保证存取车效率的前提下，可增加停车库的高度，从而增加停车的数量；本发明能有效的减少自动化立体停车库的存取车时间、提高其存取效率，有很重要的现实意义。

发明内容

针对现有立体停车库存取车时间太长的不足，以及垂直循环立体停车库受最大偏载限制的问题，本发明提供一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库。

实现上述目的所采取的具体技术方案如下。

一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，包括若干个停车台通过支架及其运输链依次串联在一起，并由驱动装置驱动，沿导向装置垂直方向循环运转，与出入库台和梳齿式搬运小车配合，实现垂直循环立体停车；其特征在于：

所述停车台是在小车运行台面的上面左右设置有梳齿板，在小车运行台面的后面设置有导向轮，并通过两边的吊杆铰接有驱动轴构成；

所述梳齿板与小车运行台面之间的高度是梳齿式搬运小车通过的高度；

所述梳齿式搬运小车是前后、左右或原地回转位移结构，实现车辆由出入库台与位于出入口的停车台之间的转运；

存车时：将车辆驶上出入库台，由梳齿式搬运小车将车辆从出入库台转运到处于出入口位置的停车台；