[发明专利]一种自动驾驶系统及方法

说明书

本发明提供了一种自动驾驶系统及方法，该系统，包括：第一自动驾驶计算单元，用于向车辆控制单元发送自动驾驶控制命令；第二自动驾驶计算单元，用于实时对第一自动驾驶计算单元进行备份，当从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，针对每个待用户控制的项目，判断用户是否对当前项目进行接管操作，如果是，解除对当前项目的自动驾驶控制，否则，根据备份内容，保持对当前项目的自动驾驶控制；车辆控制单元，用于实时判断是否接收到第二自动驾驶计算单元的命令，如果是，则按照第二自动驾驶计算单元的命令对目标车辆进行控制，否则，按照第一自动驾驶计算单元发来的命令对目标车辆进行控制。本发明提能够提高车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统及方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶的安全性的要求也越来越高。

在现有的自动驾驶系统中，当需要从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，自动驾驶系统会直接同时放弃对车辆的各项控制。具体来说，当需要从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，自动驾驶系统会直接同时放弃对车辆的方向盘、油门、刹车等部件的控制。通过上述在用户真正实现对车辆的接管之前，车辆是处于完全失控的状态，而且用户很难同时对各个需要用户控制的部件进行控制，这个过程中存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶系统及方法，能够提高车辆的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶系统，包括：

第一自动驾驶计算单元、第二自动驾驶计算单元和车辆控制单元；

所述第一自动驾驶计算单元，用于实时获取目标车辆的行驶信息，根据所述目标车辆的行驶信息，向所述车辆控制单元发送自动驾驶控制命令；

所述第二自动驾驶计算单元，用于实时对所述第一自动驾驶计算单元进行备份，当需要从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，针对所述目标车辆的每一个待用户控制的项目，执行：判断用户是否对当前待用户控制的项目进行接管操作，如果是，解除对所述当前待用户控制的项目的自动驾驶控制，向用户释放所述当前待用户控制的项目的控制权，否则，根据所述第二自动驾驶计算单元中的备份内容，向所述车辆控制单元发送针对所述当前待用户控制的项目的自动驾驶控制命令，保持对所述当前待用户控制的项目的自动驾驶控制；

所述车辆控制单元，用于实时判断是否接收到所述第二自动驾驶计算单元发来的自动驾驶控制命令，如果是，则按照所述第二自动驾驶计算单元发来的自动驾驶控制命令对目标车辆进行控制，否则，按照所述第一自动驾驶计算单元发来的自动驾驶控制命令对所述目标车辆进行控制。

进一步地，

所述第二自动驾驶计算单元，用于当需要从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，针对所述目标车辆的每一个待用户控制的项目，执行：判断用户是否对与当前待用户控制的项目相关的车辆可操作部件进行接管操作，如果是，解除对所述车辆可操作部件的自动驾驶控制，向用户释放所述车辆可操作部件的控制权，否则，根据所述第二自动驾驶计算单元中的备份内容，向所述车辆控制单元发送针对所述车辆可操作部件的自动驾驶控制命令，保持对所述车辆可操作部件的自动驾驶控制；

其中，所述待用户控制的项目包括：车辆行驶方向和车辆行驶速度；

与所述车辆行驶速度相关的车辆可操作部件，包括：刹车、油门、变速操作部件；

与所述车辆行驶方向相关的车辆可操作部件，包括：方向盘、转向灯操作部件。

进一步地，