[发明专利]智能驾驶行为数据采集器及采集方法

权利要求书

1.一种智能驾驶行为数据采集器，其特征在于，包括：

所述GPS传感器、加速度及方向传感器、移位传感器、控制器、第一数据接口和第一电池；

所述控制器连接所述GPS传感器、所述加速度及方向传感器、所述移位传感器和所述第一数据接口；所述第一电池为所述控制器、所述GPS传感器、所述加速度及方向传感器和所述移位传感器供电；

所述GPS传感器采集车辆位置信息；

所述加速度及方向传感器采集车辆加速度及转向加速度，并用于无GPS时的定位；

所述移位传感器探测所述采集器是否移位脱离车辆及所述采集器本身的封装是否遭受拆解。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶行为数据采集器，其特征在于，所述采集器还包括一个延伸卡；

所述延伸卡包括第二电池、第一存储器和第二数据接口；所述延伸卡通过所述第二数据接口与所述第一数据接口联接；

所述第一存储器用于存储采集器采集的数据，所述第二电池用于对所述第一存储器和整个采集器供电。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶行为数据采集器，其特征在于，还包括第二存储器；所述第二存储器用于对各种传感器采集的数据和所述延伸卡的插拔事件进行记录。

4.根据权利要求1所述的智能驾驶行为数据采集器，其特征在于，所述第一数据接口可以是物理联接接口，可以是但不限于USB，SP1，SD卡接口，也可以是无线接口，可以是但不限于WiFi，蓝牙和4G。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶行为数据采集器，其特征在于，每个数据采集器都有一个数据证书和一个加密模块，该证书包含所采集车辆的VIN，车牌或电子标识的唯一编码，加密公钥和数字签名，以保证所采集数据和车辆一一对应和数据不可篡改；加密模块负责采集数据的数字签名和数据安全传输的任务。

6.根据权利要求1所述的智能驾驶行为数据采集器，其特征在于，所述第一存储器用于存储采集器采集的数据都附以记录ID、时间戳和数字签名。

7.一种利用到权利要求1到6任一项所述的智能驾驶行为数据采集器的采集方法，其特征在于，所述控制器和传感器一直处于休眠状态，所述位移传感器持续采集采集器是否脱离了车辆或外壳，是否被取下或破坏，一旦检测到这类事件，所述控制器被唤醒，并将此事件存入存储器；

同时，所述控制器和传感器定时唤醒或持续采集包括方向加速度的加速度传感数据和GPS数据；如果加速度及方向传感器达到一定阈值则存入存储器，GPS数据如果与上一个位置相同，则只需更新时间戳，采集后，所述GPS传感器、所述控制器和所述加速度及方向传感器全部或部分进入休眠状态。

8.根据权利要求8所述的智能驾驶行为数据采集器的采集方法，其特征在于，部分或全部传感器处于半休眠状态以进行低精度测量以节省功耗，当达到某一阈值传感器唤醒并进而唤醒控制器使传感器进行精确测量，并将精确测量值存入存储器。。