[发明专利]机器人系统

说明书

本发明公开一种机器人系统，其包含一停靠站、一移动工作机及一电子装置。移动工作机包含一机体与一传动轮装置。传动轮装置配置于机体上。电子装置可分离地连接移动工作机。停靠站包含一座体与一搬运装置。搬运装置位于座体上，用以选择性地将电子装置带离移动工作机。

技术领域

本发明涉及一种机器人系统，尤其是涉及一种具有可分离的移动工作机及电子装置的机器人系统。

背景技术

随着科技的发展，业界推出吸尘扫地机，吸尘扫地机可自行地四处移动并进行清扫工作，从而减少人类自行清扫的机会。吸尘扫地机可以自动回归停靠站，以便充电及收纳。

然而，为了让吸尘扫地机具有更多功能或高阶的效能，吸尘扫地机的主机内必须加入更高阶与复杂的电路模块与电源架构，最终将导致吸尘扫地机的主机演变为更厚重外型的机器，反而带来了笨重、不灵活，且高耗电的限制。

发明内容

本发明的一实施例提供了一种机器人系统包含一停靠站、一移动工作机及一电子装置。移动工作机包含一机体与一传动轮装置。传动轮装置配置于机体上，用以带动机体移动。电子装置可分离地连接移动工作机。停靠站包含一座体与一搬运装置。搬运装置位于座体上，用以选择性地将电子装置带离移动工作机。

依据本发明一或多个实施例，在上述机器人系统中，搬运装置包含至少一悬臂与一传动模块。传动模块连动悬臂。悬臂可升降地位于座体的一侧上，用以从移动工作机上抬起电子装置。

依据本发明一或多个实施例，在上述机器人系统中，电子装置包含一机壳与一电子模块，电子模块位于机壳内，机壳的一侧具有一凹槽。当悬臂伸入凹槽内，传动模块驱使悬臂在凹槽内朝上推动电子装置。

依据本发明一或多个实施例，在上述机器人系统中，机壳具有一定位柱，定位柱位于凹槽内，且连接凹槽的内壁，悬臂的一面具有一定位开口。当悬臂于凹槽内推动电子装置时，定位柱匹配地卡合于定位开口内。

依据本发明一或多个实施例，在上述机器人系统中，机壳的所述侧具有一第一抵靠部。座体的所述侧更具有一第二抵靠部。当搬运装置抬起电子装置时，第一抵靠部可滑移地抵靠第二抵靠部，其中第一抵靠部为一平面、一凸弧面或一转轮。

依据本发明一或多个实施例，在上述机器人系统中，电子装置包含一机壳与一电子模块。电子模块位于机壳内。机壳具有两个凸翼，这些凸翼分别位于机壳的二相对侧。如此，当二个悬臂分别移至各凸翼下方，传动模块驱使此些悬臂朝上推动凸翼。

依据本发明一或多个实施例，在上述机器人系统中，座体包含一凹陷部。凹陷部具有一引导内壁。引导内壁用以引导移动工作机的移动，使得悬臂能够就位于准备将电子装置抬起的位置。

依据本发明一或多个实施例，在上述机器人系统中，移动工作机还包含两个转轮。这些转轮相对地位于机体上，且分别可滚动地接触引导内壁。

依据本发明一或多个实施例，在上述机器人系统中，移动工作机包含一第一控制单元与一第一感应单元。第一控制单元电连接第一感应单元与传动轮装置。停靠站包含一第二控制单元与一第二感应单元。第二控制单元电连接搬运装置与第二感应单元。如此，当移动工作机停靠至停靠站，且第二感应单元感应到第一感应单元，第二控制单元驱使搬运装置将电子装置带离移动工作机。如此，当并未承载电子装置的移动工作机停靠至停靠站，且第二感应单元感应到第一感应单元，第二控制单元驱使搬运装置将电子装置放置移动工作机上。

依据本发明一或多个实施例，在上述机器人系统中，电子装置为一智能管家装置、一多媒体播放器、一保全监控装置、一智能管家装置或一空气清净机。

如此，通过上述实施例的架构，在机器人系统不需要电子装置时，具有专业工作的电子装置可以选择性地与移动工作机分离，且被稳固地放置于停靠站上，以便移动工作机得以暂时独自工作。