[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，包含：

移动工作机，包含机体与传动轮装置，该传动轮装置配置于该机体上，用以带动该机体移动；

电子装置，可分离地连接该移动工作机；以及

停靠站，包含座体与搬运装置，该搬运装置位于该座体上，用以选择性地将该电子装置带离该移动工作机，

其中该搬运装置包含至少一悬臂与一传动模块，该传动模块连动该悬臂，该悬臂可升降地位于该座体的一侧，用以从该移动工作机上抬起该电子装置，

其中该电子装置包含机壳与电子模块，该电子模块位于该机壳内，该机壳的一侧具有凹槽，以及

其中，当该悬臂伸入该凹槽内，该传动模块驱使该悬臂在该凹槽内朝上推动该电子装置。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其中该机壳具有定位柱，该定位柱位于该凹槽内，且连接该凹槽的内壁，该悬臂的一面具有定位开口，

其中，当该悬臂于该凹槽内推动该电子装置时，该定位柱匹配地卡合于该定位开口内。

3.如权利要求1所述的机器人系统，其中该机壳的该侧具有第一抵靠部，座体的该侧还具有第二抵靠部，其中，当该搬运装置抬起该电子装置时，该第一抵靠部可滑移地抵靠该第二抵靠部，其中该第一抵靠部为平面、凸弧面或转轮。

4.如权利要求1所述的机器人系统，其中该电子装置包含机壳与电子模块，该电子模块位于该机壳内，该机壳具有两个凸翼，该些凸翼分别位于该机壳的二相对侧，且该至少一悬臂的数量为二个，

其中，当该二个悬臂分别移至该些凸翼下方，该传动模块驱使该二个悬臂朝上推动该些凸翼。

5.如权利要求1所述的机器人系统，其中该座体包含凹陷部，该凹陷部具有引导内壁，该引导内壁用以引导该移动工作机的移动，使得该至少一悬臂能够就位于准备将该电子装置抬起的位置。

6.如权利要求5所述的机器人系统，其中该移动工作机还包含两个转轮，该些转轮相对地位于该机体上，且分别可滚动地接触该引导内壁。

7.如权利要求1所述的机器人系统，其中该移动工作机包含第一控制单元与第一感应单元，该第一控制单元电连接该第一感应单元与该传动轮装置；以及

该停靠站包含第二控制单元与第二感应单元，该第二控制单元电连接该搬运装置与该第二感应单元，

其中，当该移动工作机停靠至该停靠站，且该第二感应单元感应到该第一感应单元，该第二控制单元驱使该搬运装置将该电子装置带离该移动工作机；

其中，当并未承载该电子装置的该移动工作机停靠至该停靠站，且该第二感应单元感应到该第一感应单元，该第二控制单元驱使该搬运装置将该电子装置放置该移动工作机上。

8.如权利要求1所述的机器人系统，其中该电子装置为智能管家装置、多媒体播放器、保全监控装置、智能秘书装置或空气清净机。