[发明专利]检测方法和装置、电子装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，用于电子装置，所述电子装置包括第一深度获取装置和第二深度获取装置，其特征在于，所述第一深度获取装置为飞行时间摄像模组，所述检测方法包括：

控制所述第一深度获取装置获取目标物体的基准深度；

控制更换的所述第二深度获取装置依据重新烧录的标定数据获取所述目标物体的测试深度，所述第二深度获取装置与所述第一深度获取装置为不同的深度获取装置；

判断所述测试深度与所述基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和

若是，则确定更换的所述第二深度获取装置未正确安装在所述电子装置上。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第一深度获取装置包括光发射器和光接收器，所述控制所述第一深度获取装置获取目标物体的基准深度，包括：

控制所述光发射器向所述目标物体发射光信号；

控制所述光接收器接收由所述目标物体反射的光信号；和

依据所述光发射器的发射时刻和所述光接收器接收到所述反射的光信号的时刻，获取所述基准深度。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第二深度获取装置包括红外摄像头和激光投射器，所述控制更换的第二深度获取装置依据重新烧录的标定数据获取所述目标物体的测试深度，包括：

控制所述激光投射器向所述目标物体投射激光；

控制所述红外摄像头获取由所述目标物体调制后的激光图案；和

根据所述激光图案获取所述测试深度。

4.一种检测装置，用于电子装置，所述电子装置包括第一深度获取装置和第二深度获取装置，其特征在于，所述第一深度获取装置为飞行时间摄像模组，所述检测装置包括：

第一控制模块，控制所述第一深度获取装置获取目标物体的基准深度；

第二控制模块，控制更换的所述第二深度获取装置依据重新烧录的标定数据获取所述目标物体的测试深度，所述第二深度获取装置与所述第一深度获取装置为不同的深度获取装置；

判断模块，判断所述测试深度与所述基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和

确定模块，用于在所述测试深度与所述基准深度的偏差不大于预定的偏差阈值时，确定更换的所述第二深度获取装置未正确安装在所述电子装置上。

5.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括第一深度获取装置、第二深度获取装置和处理器，所述第一深度获取装置为飞行时间摄像模组，所述处理器用于：

控制所述第一深度获取装置获取目标物体的基准深度；

控制更换的所述第二深度获取装置依据重新烧录的标定数据获取所述目标物体的测试深度，所述第二深度获取装置与所述第一深度获取装置为不同的深度获取装置；

判断所述测试深度与所述基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和

若是，则确定更换的所述第二深度获取装置未正确安装在所述电子装置上。

6.根据权利要求5所述的电子装置，其特征在于，所述第一深度获取装置包括光发射器和光接收器，所述处理器还用于：

控制所述光发射器向所述目标物体发射光信号；

控制所述光接收器接收由所述目标物体反射的光信号；和

依据所述光发射器的发射时刻和所述光接收器接收到所述反射的光信号的时刻，获取所述基准深度。

7.根据权利要求5所述的电子装置，其特征在于，所述第二深度获取装置包括红外摄像头和激光投射器，所述处理器还用于：

控制所述激光投射器向所述目标物体投射激光；

控制所述红外摄像头获取由所述目标物体调制后的激光图案；和

根据所述激光图案获取所述测试深度。

8.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的检测方法。

9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的检测方法。