[发明专利]悬挂链系统及其控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种悬挂链输送控制系统，其特征在于，包括：

所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；

所述系统包括：控制服务器以及分拨控制器，所述分拨控制器包括位于各条输送线上的所述分流节点之前的第一读卡器、第一嵌入式设备；

其中，所述控制服务器，用于为容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一读卡器，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备，用于接收到所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，根据所述控制服务器提供的分配结果信息确定该目标容器对应的目标主环线，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制，以使得所述目标容器进入所述目标主环线对应的目标分支线，再汇入所述目标主环线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述分拨控制器还包括：位于所述各条输送线的主干线上，且位于所述第一读卡器、第一嵌入式设备之前的第二读卡器以及关联的第二嵌入式设备；

所述第二读卡器，用于对对关联输送线的主干线上行进至该第二读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第二嵌入式设备；

所述第二嵌入式设备，用于将所述目标容器的标识提供给所述控制服务器；

所述控制服务器具体用于，在接收到所述第二嵌入式设备提供的所述目标容器的标识后，为该目标容器分配目标主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

每条主环线还与多条滑道接驳，其中，每条滑道与仓库内的一个打包道口对应；

所述控制服务器在为该目标容器分配目标主环线时还用于，根据所述目标容器对应的批次标识，为所述目标容器分配滑道。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第一读卡器与第二读卡器之间的距离大于预置的阈值，所述阈值根据从所述第二读卡器读取到目标容器标识，到控制服务器将分配结果信息提供给所述第一嵌入式设备所需经历的时间，以及所述输送线主干线上的输送速度信息确定。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主环线为两条；每条输送线的主干线上分流出两条分支线，第一分支线用于汇入第一主环线，第二分支线用于汇入第二主环线；

在默认状态下，所述分流节点处从主干线到第一分支线的路线为通路，从主干线到第二分支线的路线为断开；

所述控制服务器具体用于，在为容器分配主环线后，如果分配的是第二主环线，则将该容器的标识提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一嵌入式设备具体用于，将控制服务器提供的容器标识暂存在内存中，在接收到所述第一读卡器读取到的目标容器的标识后，确定该标识是否位于所述内存中，如果是，则开启所述控制阀门，以便将从主干线到第二分支线的路线切换为通路，从主干线到第一分支线的路线断开。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述第一嵌入式设备还用于，延迟预置时间长度后，关闭所述控制阀门，以便将各条路线之间返回到默认状态。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

在仓库的货架区与其中一条输送线的入口之间设有提升机，所述提升机用于将所述容器提升至所述输送线的入口处，使得所述容器进入所述输送线。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

同一输送线与多台提升机对应，所述多台提升机分布于货架区的不同货架处。