[发明专利]操作实验室样本分配系统的方法、实验室样本分配系统和实验室自动化系统

说明书

本发明涉及操作实验室样本分配系统的方法、实验室样本分配系统和实验室自动化系统。具体公开了如下内容：实验室样本分配系统（100）包括：若干样本容器载体（140）；网关（150），其具有网络接口（151）；以及若干运输模块（120_1到120_n）。所述方法包括以下步骤：将探查命令从所述网关（150）发送到所述第一运输模块（120_1）；将初始化命令从所述第一运输模块（120_1）传送到剩余的运输模块（120_2到120_n）；将地址存储在所述运输模块（120_1到120_n）内，其中，相应的运输模块（120_1到120_n）的存储地址对应于对应的运输模块（120_1到120_n）定位于其中的列（C0到C6）和行（R0到R8）；以及由所述网关（150）使用所述地址来对所述运输模块（120_1到120_n）进行寻址。

技术领域

本发明涉及一种操作实验室样本分配系统的方法、一种实验室样本分配系统和一种包括实验室样本分配系统的实验室自动化系统。

背景技术

WO 2013/064656 A1公开了一种包括若干样本容器载体的实验室样本分配系统。所述系统还包括若干运输模块，其中，每个运输模块包括运输表面。布置成彼此邻近的运输模块的运输表面形成共同运输表面。所述系统还包括可控型驱动装置，所述可控型驱动装置布置在相应的运输模块的运输表面下方并且适于在运输表面上移动样本容器载体。

发明内容

本发明的目标是提供一种操作实验室样本分配系统的方法、一种实验室样本分配系统和一种包括实验室样本分配系统的实验室自动化系统，以上各者具有高度可扩展性和模块化，特别地提供简单的寻址方案。

本发明借助于根据本申请的操作实验室样本分配系统的方法、借助于根据本申请的实验室样本分配系统和借助于根据本申请的实验室自动化系统来解决这个目标。

所述方法旨在操作实验室样本分配系统。

实验室样本分配系统包括若干（例如，2至2000个）样本容器载体，这些样本容器载体适于载送样本容器（通常为包括医学样本的样本管）。

实验室样本分配系统还包括网关（gateway），所述网关具有至少一个网络接口，例如呈以太网网络接口、通用现场（generic field）总线接口、RS 485网络接口等的形式。网关可例如被具体体现为个人计算机。网关可例如实现实验室样本分配系统的所有必要的更高层控制功能。

实验室样本分配系统还包括若干（例如，2至1000个）运输模块，其中，每个运输模块包括适于载送/支撑样本容器载体的运输表面（也可表示为运输平面）。

运输模块能够沿行方向和列方向布置成彼此邻近，使得运输模块的运输表面一起形成沿行方向和/或列方向具有尺寸的共同运输表面。

相应的运输模块包括可控型驱动装置（例如，呈电磁体或螺线管的形式），所述可控型驱动装置成行（行方向）且成列（列方向）地布置在相应的运输表面下方并且适于在相应的运输表面上/之上移动样本容器载体。

相应的运输模块包括左网络接口、右网络接口、上网络接口、以及下网络接口。相应的运输模块的左网络接口和右网络接口适于连接沿行方向布置成彼此邻近的运输模块。因此，相应的运输模块的上网络接口和下网络接口适于连接沿列方向布置成彼此邻近的运输模块。

相应的运输模块可包括控制装置，所述控制装置被配置成通过对驱动装置进行驱动来控制样本容器载体在运输表面的顶部上的移动，以使得样本容器载体在运输表面上沿对应的和个体的运输路径而移动。控制装置可与左网络接口、右网络接口、上网络接口、以及下网络接口成信号连接，并且可存储个体地址。可由网关使用所述个体地址以寻址对应的运输模块的控制装置并与其通信。

网关的网络接口连接到运输模块中的至少一者的至少一个接口，其中，这个运输模块被表示为第一运输模块。

网关和若干运输模块适于相互作用，使得得以实施如下文所描述的方法。