[发明专利]操作实验室样本分配系统的方法、实验室样本分配系统和实验室自动化系统

权利要求书

1.一种操作实验室样本分配系统（100）的方法，所述实验室样本分配系统（100）包括：

- 若干样本容器载体（140），

- 网关（150），其具有网络接口（151），以及

- 若干运输模块（120_1到120_n），其中，每个运输模块（120_1到120_n）包括：

- 运输表面（121），其中，所述运输模块（120_1到120_n）能够沿行方向（x）和列方向（y）布置成彼此邻近，使得所述运输模块（120_1到120_n）的运输表面（121）一起形成共同运输表面（110），

- 可控型驱动装置（122），其布置在所述运输表面（121）下方并且适于在所述运输表面（121）上移动样本容器载体（140），

- 左网络接口（126）、右网络接口（127）、上网络接口（128）、以及下网络接口（129），

- 其中，所述左网络接口（126）和所述右网络接口（127）适于连接沿所述行方向（x）布置成彼此邻近的运输模块（120_1到120_n），并且所述上网络接口（128）和所述下网络接口（129）适于连接沿所述列方向（y）布置成彼此邻近的运输模块（120_1到120_n），

- 其中，所述网关（150）的网络接口（151）连接到第一运输模块（120_1）的左网络接口（126），

- 所述方法包括以下步骤：

-将探查命令从所述网关（150）发送到所述第一运输模块（120_1），一旦由所述第一运输模块（120_1）接收到所述探查命令，在所述第一运输模块（120_1）内将列计数器（CC）的值和行计数器（RC）的值设定成相应的初始值并且将所述列计数器（CC）的值和所述行计数器（RC）的值存储在所述第一运输模块（120_1）内，

-将初始化命令从所述第一运输模块（120_1）传送到剩余的运输模块（120_2到120_n），

-将地址存储在所述运输模块（120_1到120_n）内，其中，相应的运输模块（120_1到120_n）的存储地址对应于对应的运输模块（120_1到120_n）定位于其中的列（C0到C6）和行（R0到R8），以及

-由所述网关（150）使用所述地址来对所述运输模块（120_1到120_n）进行寻址。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括另外的步骤：

- 将所述初始化命令连同所述列计数器（CC）的相应值和所述行计数器（RC）的相应值从第一运输模块（120_1）发送到直接连接到所述第一运输模块（120_1）的另外的运输模块（120_2），

-一旦由所述另外的运输模块（120_2）接收到所述初始化命令，

a)如果由所述另外的运输模块（120_2）的左网络接口（126）或右网络接口（127）接收到所述初始化命令，则递增或递减接收到的列计数器（CC）的值并存储所述列计数器（CC）的经递增或经递减的值以及将所述行计数器（RC）的接收值存储在所述另外的运输模块（120_2）内，以及

b)如果由所述另外的运输模块（120_2）的上网络接口（128）或下网络接口（129）接收到所述初始化命令，则递增或递减接收到的行计数器（RC）的值并存储所述行计数器（RC）的经递增或经递减的值以及将所述列计数器（CC）的接收值存储在所述另外的运输模块（120_2）内，

- 针对所有另外的运输模块（120_3到120_n）重复步骤a)和b)，直到所有的运输模块（120_1到120_n）已存储它们对应的列计数器（CC）和行计数器（RC）的值，并且

-将相应的列计数器（CC）和行计数器（RC）的值用作地址。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于

- 在传输消息期间，相应的运输模块（120_1到120_n）将接收到的消息转送到布置在同一行和/或同一列中的邻近的运输模块（120_1到120_n）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于

-所述网关（150）的网络接口（151）另外地连接到另外的运输模块（120_n）的右网络 接口（127），其中，所述探查命令另外地从所述网关（150）发送到所述另外的运输模块（120_n）。