[发明专利]加工行星轮的铣削装置

权利要求书

1.加工行星轮的铣削装置，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)上并与工作台(1)插接配合的驱动装置(2)和设置在工作台(1)顶部的加工装置(3)，所述驱动装置(2)包括驱动组件(2a)、从动组件(2b)和工件固定组件(2c)，所述驱动组件(2a)固定设置在工作台(1)的底部并与工作台(1)插接配合，所述从动组件(2b)插接设置在工作台(1)上并与驱动组件(2a)传动连接，所述工件固定组件(2c)设置在从动组件(2b)上并与驱动组件(2a)铰接，所述加工装置(3)包括支撑组件(3a)和加工组件(3b)，所述支撑组件(3a)固定设置在工作台(1)的顶部，所述加工组件(3b)固定设置在支撑组件(3a)上；

所述驱动组件(2a)包括驱动电机(2d)、第一轴承(2e)、第二轴承(2f)、凸轮(2g)和转动块(2h)，所述驱动电机(2d)固定设置在工作台(1)上，所述驱动电机(2d)的输出端自工作台(1)的底部向上穿过工作台(1)并向上延伸，所述第一轴承(2e)固定设置在工作台(1)的底部并套设在驱动电机(2d)的输出端上，所述第二轴承(2f)固定设置在工作台(1)的顶部并套设在驱动电机(2d)的输出端上，所述凸轮(2g)不可旋转的套设在驱动电机(2d)的输出端上，所述转动块(2h)固定设置在凸轮(2g)的顶部；所述转动块(2h)位于凸轮(2g)的边缘与凸轮(2g)不共轴，所述转动块(2h)的中心与凸轮(2g)中心设有一定距离；

所述从动组件(2b)包括第一齿轮(2i)、第二齿轮(2j)、第一链条(2k)、第一转轴(2m)和第二从动部件(2n)，所述第一齿轮(2i)不可旋转的套设在驱动电机(2d)的输出端上并位于工作台(1)的底部，所述第一转轴(2m)可旋转的插接设置在工作台(1)上，所述第二齿轮(2j)不可旋转的套设在第一转轴(2m)上并位于工作台(1)的底部，所述第一链条(2k)分别套设在第一齿轮(2i)和第二齿轮(2j)上，所述第一齿轮(2i)和第二齿轮(2j)传动连接，所述第一转轴(2m)上还套设有第三轴承，所述第三轴承固定设置在工作台(1)的底部，所述第二从动部件(2n)套设在第一转轴(2m)上并位于工作台(1)的顶部；

所述第二从动部件(2n)包括第三齿轮(2p)、第四齿轮(2q)和第二转轴(2r)，所述第三齿轮(2p)不可旋转的套设在第一转轴(2m)上并位于工作台(1)的顶部，所述工作台(1)的顶部设有供第二转轴(2r)滑动的弧形槽，所述第二转轴(2r)插接设置在工作台(1)上并与工作台(1)滑动连接，所述第四齿轮(2q)不可旋转的套设在第二转轴(2r)上并与第三齿轮(2p)啮合；

所述工件固定组件(2c)包括转动盘(2s)、第一连杆(2t)和固定块(2u)，所述转动盘(2s)可旋转的套设在第二转轴(2r)上，所述转动盘(2s)一端与第一转轴(2m)铰接，另一端与第一连杆(2t)的一端铰接，所述第一连杆(2t)远离转动盘(2s)的一端与转动块(2h)铰接，所述固定块(2u)不可旋转的套设在第二转轴(2r)上；

所述支撑组件(3a)包括支撑架(3c)、第一气缸(3d)、升降板(3e)和两个限位柱(3f)，所述支撑架(3c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一气缸(3d)固定设置在支撑架(3c)的顶部，所述第一气缸(3d)的输出端自支撑架(3c)的顶部向下穿过支撑架(3c)并向下延伸，所述升降板(3e)固定设置在第一气缸(3d)的输出端上，所述支撑架(3c)上还设有便于升降板(3e)升降的升降槽，所述升降板(3e)与支撑架(3c)滑动连接，两个所述限位柱(3f)插接设置在支撑架(3c)上并与支撑架(3c)滑动连接，所述限位柱(3f)的底部与升降板(3e)固定连接。

2.根据权利要求1所述的加工行星轮的铣削装置，其特征在于：所述加工组件(3b)包括旋转电机(3g)和铣头(3h)，所述升降板(3e)的底部还设有用于固定旋转电机(3g)的第一固定座，所述旋转电机(3g)固定设置在第一固定座内部，所述铣头(3h)固定设置在旋转电机(3g)的输出端上。