[发明专利]一种无人机起落架的折叠装置

说明书

本发明公开了一种无人机起落架的折叠装置，包括安装板，所述安装板的两侧均铰接有两组套柱，套柱的两侧均等距开设有多组卡孔，套柱的内部均设置有挡板，挡板的两侧内壁之间固定有连接杆，连接杆上滑动连接有两组活动块，活动块相远离的一侧中部均固定有卡杆，挡板的底端均固定有伸缩柱，伸缩柱的底端延伸至套柱的外部并固定有支撑块，所述安装板的两侧均固定有调节块，调节块的底端均开设有调节槽，调节槽的内部均设置有移动板。本发明设计新颖，结构紧凑，操作简单，方便操作人员根据需要调节起落架的高度，灵活性强，能够有效防止起落架滑动，同时能够对起落架进行折叠并且方便固定伸缩柱，有利于提高起落架的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种无人机起落架的折叠装置。

背景技术

在已公布的专利号为CN207466961U的对比文件中提到：目前的临近空间太阳能无人机主要采用固定式起落架结构，该起落架结构会导致全机的阻力增加5％左右，这会对无人机的能源及动力系统造成较大的负担。而常规的可收放式起落架结构复杂、制造成本高、使用维护不便且会大大增加飞机的结构重量。但是对比文件中的结构过于简单，并不能够调节起落架的高度，灵活性差，而且起落架折叠之后不能够对其进行固定，容易松动或者掉落，稳定性差，因此需要我们设计出一种无人机起落架的折叠装置，来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不能够调节起落架的高度，而且稳定性差的缺点，而提出的一种无人机起落架的折叠装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机起落架的折叠装置，包括安装板，所述安装板的两侧均铰接有两组套柱，套柱的两侧均等距开设有多组卡孔，套柱的内部均设置有挡板，挡板的两侧内壁之间固定有连接杆，连接杆上滑动连接有两组活动块，活动块相远离的一侧中部均固定有卡杆，卡杆均延伸至挡板的外部，挡板的底端均固定有伸缩柱，伸缩柱的底端延伸至套柱的外部并固定有支撑块，安装板的两侧均固定有调节块，调节块的底端均开设有调节槽，调节槽的内部均设置有移动板。

优选的，所述安装板包括有横板和两组斜板，横板和两组斜板为一体式结构，斜板分别位于横板的两侧，套柱均与斜板铰接，调节块均与斜板固定连接。

优选的，所述套柱和挡板均为空腔结构，连接杆的外部均套设有第一弹簧，第一弹簧均位于两组活动块之间，卡杆分别位于连接杆的两侧，卡杆均与挡板滑动连接，卡杆的尺寸与卡孔的尺寸相匹配，伸缩柱与套柱滑动连接。

优选的，所述支撑块的外部均固定套设有两组防滑垫，防滑垫分别位于伸缩柱的两侧，其中一组支撑块靠近另一组支撑块的一侧中部固定有限位块，另一组支撑块靠近其中一组支撑块的一侧中部开设有限位槽，限位块的尺寸与限位槽的尺寸相匹配。

优选的，两组所述调节块分别位于套柱的两侧，移动板远离安装板的一侧均固定有两组横杆，横杆的一端延伸至调节块的外部并固定有连接板。

优选的，所述横杆的外部均套设有第二弹簧，第二弹簧均位于调节块和移动板之间，横杆均与调节块滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、通过向下转动套柱，在限位块和限位槽的配合作用下，能够使得套柱停止转动，同时防滑垫能够有效防止起落架滑动；

2、通过按压卡杆，在卡杆和卡孔的配合作用下，由于第一弹簧的弹性作用，方便操作人员根据需要调节起落架的高度，灵活性强；

3、通过拉动连接板，在第二弹簧的弹性作用下，使得移动板和横杆挡住伸缩柱，能够提高起落架的稳定性。

本发明设计新颖，结构紧凑，操作简单，方便操作人员根据需要调节起落架的高度，灵活性强，能够有效防止起落架滑动，同时能够对起落架进行折叠并且方便固定伸缩柱，有利于提高起落架的稳定性。

附图说明