[发明专利]一种自动绕嵌一体设备

权利要求书

1.一种自动绕嵌一体设备，其特征在于，包括绕线部分、嵌线部分、纸料库部分和分度转盘；

所述分度转盘上设置有移动嵌线模具；

所述绕线部分将线材绕制在移动嵌线模具上；

所述纸料库部分将成型的纸转载至移动嵌线模具内；

所述嵌线部分将移动嵌线模具上的线材和移动嵌线模具内的纸转载至定子铁芯内；

所述移动嵌线模具包括护齿外壳体，所述护齿外壳体上设置有存储条，所述护齿外壳体内设置有导条推座，所述导条推座内设置有铜头连接杆，所述导条推座底部穿过护齿外壳体底部设置并与护齿外壳体之间设置有限位台，所述导条推座顶部设置有导条组件，所述铜头连接杆顶部设置有铜头模具，所述铜头连接杆对应的导条推座底部还设置有避让推孔，所述导条组件和铜头模具能够同步移动和/或异步移动；

所述嵌线部分内设置有送料机构，所述送料机构包括两个上料前移组件，两个所述上料前移组件上均设置有前移座，两个所述前移座上均设置有上料升降组件，两个所述上料升降组件之间设置有上料托板，所述上料托板上设置有放置位；

所述绕线部分包括绕线机构和勾剪线机构，所述绕线机构和勾剪线机构配合绕线，所述绕线机构通过过线架与供线桶连接；

所述绕线机构包括绕线机头、设置在绕线机头上的绕线飞叉以及设置在绕线机头底部的两个绕线模具，所述绕线机头与两个绕线模具之间设置有模具安装座，所述模具安装座上设置有第一滑轨组件和正反牙丝杆，两个所述绕线模具分别与正反牙丝杆的正牙部和反牙部配合连接，两个所述绕线模具还与第一滑轨组件连接，所述正反牙丝杆一端设置有调节头，所述调节头一侧设置有电动调节扳手，所述调节头另一侧的正反牙丝杆上设置有止转组件，所述止转组件包括限位外齿轮和限位块，所述限位外齿轮套设固定在正反牙丝杆上，所述限位块上设置有限制限位外齿轮转动的内齿部，所述限位块与模具安装座转轴连接，所述限位块与模具安装座之间还设置有弹性组件，所述弹性组件将限位块的内齿部压紧在限位外齿轮上，所述限位块上设置有楔形解锁孔，所述楔形解锁孔对应的电动调节扳手上还设置有解锁杆；

所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板上设置有绕线移动组件、绕线沉模组件、绕线转动组件和绕线供线组件，所述绕线移动组件带动绕线移动板移动，所述绕线沉模组件能够带动模具安装座升降移动，所述绕线转动组件带动绕线机头以及绕线飞叉转动绕线，所述绕线供线组件将线材引入绕线装置内，所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板位于调节头一侧的侧边上固定设置有第一调节支架板，所述第一调节支架板底部设置有第二滑轨组件，所述第二滑轨组件的滑块上设置有第二调节支架板，所述第二调节支架板与第一调节支架板之间还设置有调模移动气缸，所述解锁杆和电动调节扳手均设置在第二调节支架板上；

所述绕线机头包括空心主轴，所述空心主轴表面套设有绕线同步轮，所述绕线同步轮与空心主轴之间设置有第一绕线轴承，所述绕线同步轮底部设置有绕线环，所述绕线环中部与空心主轴中部贯通连接，所述绕线环侧部上设置有过线孔，所述过线孔与绕线环中部贯通连接，所述绕线环底部通过第二绕线轴承与限位安装套连接，所述空心主轴上设置有第一外齿轮部，所述限位安装套上设置有第二外齿轮部，所述绕线环内还设置有行星轮，所述行星轮与第一外齿轮部之间的绕线环内以及行星与第二外齿轮部之间的绕线环内均设置有连接避让部，所述行星轮通过连接避让部分别与第一外齿轮部和第二外齿轮部啮合连接；

所述空心主轴上设置有台阶部和上固定法兰，所述第一绕线轴承设置在台阶部和上固定法兰之间，所述行星轮包括行星轴和行星本体，所述行星本体套设在行星轴上并设置在绕线环内，所述行星本体上设置有第一行星齿部和第二行星齿部，所述第一行星齿部与第一外齿轮部啮合连接，所述第二行星齿部与第二外齿轮部啮合连接，所述行星轴固定设置在绕线环内，所述行星本体与行星轴之间设置有滚针轴承；

所述绕线环包括依次连接的上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座，所述过线孔设置在下飞叉固定法兰上，所述上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座同步转动设置，所述上飞叉固定法兰和下飞叉固定法兰配合设置有行星轮安装腔；

所述纸料库部分包括存料库和成型机构；

所述存料库上设置有多个存料腔，所述存料库与位移机构连接；

所述成型机构包括入料通道和出料通道，所述入料通道和出料通道之间配合设置的第一成型轮和第二成型轮，所述第一成型轮和第二成型轮上分别设置有配合压制成型的环形成型凹模和环形成型凸模，所述第一成型轮与成型电机连接，所述出料通道内设置有仿形导向槽，所述仿形导向槽朝向存料腔内设置，所述出料通道的出料端上设置有裁切组件，所述裁切组件用于切断压制成型的纸；

所述位移机构包括位移气缸和旋转电机，所述存料库设置在移动平台上，所述移动平台上通过第一滑轨组件与第一安装平台连接，所述移动平台还与位移气缸连接，所述旋转电机通过齿轮与存料库连接并带动存料库转动，所述存料库转动能够将多个存料腔分别位移至仿形导向槽的出料端一侧；还包括转载组件，所述转载组件包括转载导向板和转载底板，所述转载导向板和转载底板的一侧侧边之间设置有第二安装平台，所述转载导向板和转载底板之间设置有转载移动座，所述转载移动座与第二安装平台之间设置在丝杆移动组件和第二滑轨组件，所述转载移动座上还抵接设置有推纸平台，所述推纸平台表面设置有多个推纸杆，所述推纸杆一端穿设在转载导向板的导向部内，所述转载底板上还设置有推纸气缸，所述推纸气缸一端穿过转载移动座与推纸平台连接；

所述第一成型轮和第二成型轮均设置在成型平台上，所述成型平台通过第三滑轨组件设置在第三安装平台上，所述成型平台与第三安装平台之间还设置有手轮调节组件；

所述成型平台上设置有成型导向槽，所述第一成型轮的轮座设置在成型导向槽内，所述第一成型轮的轮座与成型压紧气缸连接，所述成型压紧气缸固定设置在成型平台表面；

所述裁切组件包括依次连接的裁切缸、裁切导向机构和裁切刀，所述裁切刀位于存料库一侧的表面设置有刃面；

所述嵌线部分内设置有推线机构和压定子机构，所述压定子机构与推线机构配合嵌线，所述压定子机构将定子铁芯压紧在移动嵌线模具上；

所述推线机构包括主升降板，所述主升降板上设置有铜头推杆，所述主升降板能够带动铜头推杆沿轴向移动，所述铜头推杆套设有连接顶套，所述连接顶套顶部设置有限位吊座，所述连接顶套外表面上套设有调节变换底座，所述限位吊座周边设置有限位环，所述限位环固定设置在调节变换底座上，所述调节变换底座设置在变换升降板上，所述变换升降板设置在主升降板上，所述调节变换底座还与角度旋转机构连接，所述变换升降板能够带动调节变换底座沿连接顶套轴向移动，所述角度旋转机构能够带动调节变换底座沿连接顶套径向转动，所述主升降板上设置有第一丝杆传动组件，所述变换升降板与主升降板之间设置有第二丝杆传动组件；

所述限位吊座与限位环之间还设置有多个推纸杆，所述推纸杆与铜头推杆平行设置，所述限位吊座周边上开设有多个槽口，所述槽口与限位环内壁配合形成限位安装孔，所述推纸杆底部插设在限位安装孔内，所述推纸杆与限位安装孔对应的表面上还设置有限位凹形槽，所述限位凹形槽的两个槽壁分别用于抵接限位吊座的顶面和底面，所述调节变换底座表面还设置有落孔，当落孔位于推纸杆下方时，所述推纸杆底部移动至落孔内；

所述铜头推杆上还套设有推管和推管底板，所述推管固定设置在推管底板上，所述推管底板能够带动推管沿铜头推杆轴向移动，所述推管底板上还设置有多个第一纸杆导向孔，所述推纸杆穿过对应的第一纸杆导向孔设置；

所述推管底板上设置有第三丝杆传动组件，所述第一丝杆传动组件和第三丝杆传动组件均固定设置在机架上，所述机架顶部还设置有定位导向盘，所述定位导向盘上设置有多个第二纸杆导向孔，所述推纸杆穿过对应的第二纸杆导向孔设置；所述推管底板设置在推管升降板上，所述推管升降板与第三丝杆传动组件连接，所述推管底板与推管升降板之间设置有快拆机构；所述推管用于推动导条推座，所述推管顶部与导条推座底部之间还设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的自动绕嵌一体设备，其特征在于：所述铜头推杆顶部设置有脱扣器顶杆；所述角度旋转机构包括转动移动气缸、拨杆和拨叉，所述拨杆设置在转动移动气缸的移动端上，所述拨叉设置在调节变换底座上，所述拨杆和拨叉配合连接。