[发明专利]一种BBPV实时三维导航系统

权利要求书

1.一种BBPV实时三维导航系统，其特征在于：包括：

头部姿态检测装置(1)，带在患者头上，用于实时检测患者头部姿态后输出姿态检测信号；

信息接收端(2)，采用蓝牙方式连接头部姿态检测装置，通过编写专门软件分析串口数据获取姿态传感器检测信号，进行分析处理后同步调整三维半规管模型的空间方位；

影像输出端(3)，耦接信息接收端(2)，显示图形信号，用于显示出调整了空间方位后的三维半规管模型。

2.根据权利要求1所述的BBPV实时三维导航系统，其特征在于：所述头部姿态检测装置(1)包括：

头戴环，用于带在患者的头上；

姿态传感器(12)，设置在头戴环上，以在头戴环带在患者的头上时，检测患者头部动作参数后输出；

无线通信模块(13)，与姿态传感器(12)连接，还与信息接收端(2)通信连接，用于接收姿态检测信号并传输至信息接收端(2)内；

微电源(14)，耦接于姿态传感器(12)和无线通信模块(13)，以为姿态传感器(12)和无线通信模块(13)供电。

3.根据权利要求2所述的BBPV实时三维导航系统，其特征在于：所述信息接收端(2)内的三维半规管模型由骨迷路模型和膜迷路模型组合而成，所述膜迷路模型包括壶腹嵴、椭圆囊、三半规管结构。

4.根据权利要求3所述的BBPV实时三维导航系统，其特征在于：所述信息接收端(2)内的骨迷路模型为正常人群内耳影像数据分割获取，并通过统计形状模型方法建立的位于标准空间坐标系的带空间方位信息的标准骨迷路模型。

5.根据权利要求4所述的BBPV实时三维导航系统，其特征在于：所述信息接收端(2)内的膜迷路模型为正常个体内耳影像数据分割获取的骨迷路模型和膜迷路，并通过将骨迷路模型和标准骨迷路模型校准，从而随之校准膜迷路模型建立的标准空间坐标系的标准骨迷路模型和膜迷路模型。

6.根据权利要求5所述的BBPV实时三维导航系统，其特征在于：所述影像输出端(3)包括显示体、投影仪，并通过有线、无线与信息接收端(2)连接。