[发明专利]物品搬运车

说明书

实现具备下落限制体且能够抑制结构复杂的物品搬运车。前述物品搬运车具备行进部、支承部（19）、移动机构（20），移动机构使支承部向突出位置和缩回位置移动，支承部具备将支承容器（WS）支承的支承体（26）、借助移动机构向宽度方向移动的移动体（27）、使支承体相对于移动体向上下方向（Z）移动的升降机构，还具备限制支承容器的盖体（7）下落的下落限制体和使下落限制体与支承体联动的联动机构，下落限制体构成为，向与盖体的下端相比向上方突出的限制位置和与盖体的下端相比向下方缩回的避让位置移动自如，联动机构与支承体上升对应地使下落限制体从避让位置向限制位置移动，且与支承体下降对应地使下落限制体从限制位置向避让位置移动。

技术领域

本发明涉及物品搬运车，前述物品搬运车具备移动机构，前述移动机构使支承容器的支承部沿在上下方向观察时相对于行进路径交叉的宽度方向移动。

背景技术

日本特开2015-134659号公报记载了具备行进部、支承部、移动机构的物品搬运车，前述行进部沿行进路径行进，前述支承部支承容器，前述移动机构使支承部沿在上下方向观察时相对于前述行进路径交叉的宽度方向移动。该物品搬运车在使支承部支承容器的状态下搬运。并且，在相对于行进路径位于宽度方向的移载对象部位和支承部之间移载物品的情况下，在使行进部停止于与移载对象部位对应的位置的状态下，借助移动机构使支承部沿宽度方向移动，并且在支承部借助升降机构使支承体相对于移动体升降，由此来移载物品。

借助物品搬运车搬运的容器的开口被盖体关闭，但在盖体未被相对于容器的主体部适当地固定的情况下，有盖体从主体部脱离的可能性。并且，在物品搬运车搬运时容器的盖体脱离的情况下，有盖体从物品搬运车下落的情况。

因此，相对于支承于支承部的容器的盖体，在与容器的主体部侧相反的一侧具备下落限制体，考虑借助下落限制体承接从主体部脱离的盖体，由此限制盖体从物品搬运车下落。并且，这样地具备下落限制体的情况下，考虑在移载对象部位和支承部之间移载容器的情况下，具备使下落限制体移动的驱动部来使下落限制体避让，使得下落限制体不与移载对象部位的容器干涉。但是，若具备使下落限制体移动的驱动部则成本变高、控制变复杂等，由于具备下落限制体而物品搬运车的结构容易变得复杂。

发明内容

因此，希望实现具备下落限制体且能够抑制结构变得复杂的物品搬运车。

鉴于上述问题，作为物品搬运车的一个方案，物品搬运车具备行进部、支承部、移动机构，前述行进部沿行进路径行进，前述支承部支承容器，前述移动机构使前述支承部沿在上下方向观察时相对于前述行进路径交叉的宽度方向移动，前述移动机构使前述支承部向相对于前述行进部向前述宽度方向突出的突出位置和相对于前述突出位置靠前述行进部侧的缩回位置移动，前述支承部具备支承体、移动体、升降机构，前述支承体从下方支承前述容器的底面，前述移动体借助前述移动机构向前述宽度方向移动，前述升降机构使前述支承体相对于前述移动体向上下方向移动，前述容器具备在支承于前述支承部的状态下向前述宽度方向开口的主体部和将前述开口关闭的盖体，还具备下落限制体和联动机构，前述下落限制体限制支承于前述支承体的前述容器即支承容器的前述盖体下落，前述联动机构使前述下落限制体与前述支承体联动，前述下落限制体相对于前述支承容器的前述盖体配置于与前述主体部侧相反的一侧，构成为，向与前述盖体的下端相比向上方突出的限制位置和与前述盖体的下端相比向下方缩回的避让位置移动自如，前述联动机构与前述支承体上升对应地使前述下落限制体从前述避让位置向前述限制位置移动，且与前述支承体下降对应地使前述下落限制体从前述限制位置向前述避让位置移动。