[发明专利]物品搬运车

权利要求书

1.一种物品搬运车，

前述物品搬运车具备行进部、支承部、移动机构，前述行进部沿行进路径行进，前述支承部支承容器，前述移动机构使前述支承部沿在上下方向观察时相对于前述行进路径交叉的宽度方向移动，

前述移动机构使前述支承部向相对于前述行进部向前述宽度方向突出的突出位置和相对于前述突出位置靠前述行进部侧的缩回位置移动，

前述支承部具备支承体、移动体、升降机构，前述支承体从下方支承前述容器的底面，前述移动体借助前述移动机构向前述宽度方向移动，前述升降机构使前述支承体相对于前述移动体向上下方向移动，

前述容器具备在支承于前述支承部的状态下向前述宽度方向开口的主体部和将前述开口关闭的盖体，其特征在于，

还具备下落限制体和联动机构，前述下落限制体限制支承于前述支承体的前述容器即支承容器的前述盖体下落，前述联动机构使前述下落限制体与前述支承体联动，

前述下落限制体相对于前述支承容器的前述盖体配置于与前述主体部侧相反的一侧，构成为，向与前述盖体的下端相比向上方突出的限制位置和与前述盖体的下端相比向下方缩回的避让位置移动自如，

前述联动机构与前述支承体上升对应地使前述下落限制体从前述避让位置向前述限制位置移动，且与前述支承体下降对应地使前述下落限制体从前述限制位置向前述避让位置移动，

前述下落限制体具备沿与前述宽度方向正交的第一方向延伸的限制部、沿与前述宽度方向正交且与前述第一方向交叉的第二方向延伸的摆动部，

前述限制部具有在前述下落限制体位于前述限制位置的状态下位于比前述支承容器的前述盖体的下端靠上方的位置且在前述下落限制体位于前述避让位置的状态下位于比前述支承容器的前述盖体的下端靠下方的位置的部分，

前述摆动部在前述限制位置及前述避让位置的双方处位于比前述限制部靠下方的位置。

2.如权利要求1所述的物品搬运车，其特征在于，

前述下落限制体绕沿前述宽度方向的轴心摆动自如地连结于前述支承体，通过摆动向前述限制位置和前述避让位置移动，

前述联动机构具有摆动自如地连结于前述移动体和前述下落限制体双方的杆机构。

3.如权利要求2所述的物品搬运车，其特征在于，

前述下落限制体具备连结部，

前述连结部连结于前述支承体，

前述限制部从前述连结部沿前述第一方向延伸，

前述摆动部从前述连结部沿前述第二方向延伸，

前述杆机构具备相对于前述移动体和前述摆动部双方摆动自如地连结的杆体。

4.如权利要求2所述的物品搬运车，其特征在于，

在前述宽度方向上将前述突出位置相对于前述缩回位置存在的一侧设为突出侧，

前述支承体以前述开口朝向前述突出侧的姿势支承前述支承容器，

前述下落限制体连结于前述支承体的前述突出侧的端部。

5.如权利要求3所述的物品搬运车，其特征在于，

在前述宽度方向上将前述突出位置相对于前述缩回位置存在的一侧设为突出侧，

前述支承体以前述开口朝向前述突出侧的姿势支承前述支承容器，

前述下落限制体连结于前述支承体的前述突出侧的端部。

6.如权利要求1所述的物品搬运车，其特征在于，

将前述下落限制体设为第一限制体，将前述第一限制体为前述限制位置的前述支承体的高度设为上升高度，

还具备第二限制体、驱动部、中间部，前述第二限制体限制前述支承容器的前述盖体下落，前述驱动部使前述第二限制体移动，前述中间部支承于前述行进部且将前述移动机构支承，

前述第二限制体以前述支承部位于前述缩回位置的状态下相对于前述支承容器的前述盖体位于与前述主体部侧相反的一侧的位置的方式支承于前述中间部，

前述驱动部使前述第二限制体在前述支承体位于前述上升高度的状态下向前述第二限制体与前述盖体的上端相比向下方突出的限制位置移动，使前述第二限制体在前述支承体位于前述上升高度的状态下向前述第二限制体与前述支承容器的上端相比向上方缩回的避让位置移动。