[发明专利]一种智能多功能工作台及控制方法

权利要求书

1.一种智能多功能工作台,包括工作台面(3),其特征在于：所述工作台面(3)下方通过滑块滑动连接有X轴导轨(1)和Y轴导轨(2)，所述X轴导轨(1)和所述Y轴导轨(2)互相垂直，所述X轴导轨(1)设置有X轴电机(4)和X轴传动系统(6)，且所述X轴电机(4)和所述X轴传动系统(6)连接，所述Y轴导轨(2)设置有Y轴电机(5)和Y轴传动系统(7)，且所述Y轴电机(5)和所述Y轴传动系统(7)连接，其中所述X轴传动系统(6)设置在所述X轴导轨(1)中央，所述Y轴传动系统(7)设置在所述Y轴导轨(2)中央，且所述X轴传动系统(6)和所述Y轴传动系统(7)均包含丝杠。

2.根据权利要求1所述的一种智能多功能工作台，其特征在于：所述X轴传动系统(6)中的丝杠与所述X轴电机(4)连接，所述Y轴传动系统(7)中的丝杠与所述Y轴电机(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能多功能工作台，其特征在于：所述X轴传动系统(6)和所述Y轴传动系统(7)为基于滚珠丝杠螺母传动副的传动系统。

4.根据权利要求3所述的一种智能多功能工作台，其特征在于：所述工作台的定位精度为±0.01mm，有效行程为L_X＝400mm,L_y＝400mm,快速进给速度v_xmax＝2000mm/min,v_ymax＝2000mm/min，工作载荷F_z＝2000N。

5.根据权利要求1所述的一种智能多功能工作台，其特征在于：工作台面(3)划分为X向工作台(11)和Y向工作台(12)，其中所述X向工作台(11)容纳所述X轴电机(4)，所述Y向工作台(12)容纳所述Y轴电机(5)，所述X轴电机(4)、Y轴电机(5)还分别连接有功率放大单元(10)，所述功率放大单元(10)连接有光电隔离单元(9)，所述光电隔离单元(9)连接有总控中心(8)。

6.根据权利要求5所述的一种智能多功能工作台，其特征在于：所述总控中心(8)还通过RS485与计算机连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能多功能工作台，其特征在于：所述总控中心(8)为基于MCS-51系列单片机的控制单元。

8.一种智能多功能工作台控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(S1)指令下达：通过计算机向所述总控中心(8)下达指令，所述总控中心(8)接收上级命令；

(S2)指令发送：所述总控中心(8)将接收到的指令传递给X轴电机(4)和Y轴电机(5)；

(S3)动作判断：如果使工作台向X轴方向移动，则进行步骤(S31)和步骤(S32)，如果是使工作台向Y轴方向移动，则进行步骤(S33)和步骤(S34)；

(S4)判断是否重复执行？如果需要重复执行动作，则返回步骤(S3)；如果不需要重复执行动作，则进行步骤(S5)；

(S5)任务结束,数据上传至总控中心(8)，由总控中心(8)传递至计算机进行统一管理。

9.根据权利要求8所述的一种智能多功能工作台控制方法，其特征在于：所述步骤(S31)为X轴电机动作，所述步骤(S32)为X向工作台移动。

10.根据权利要求8所述的一种智能多功能工作台控制方法，其特征在于：所述步骤(S33)为Y轴电机动作，所述步骤(S34)为Y向工作台移动。