[发明专利]一种3D打印的视觉监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种3D打印的视觉监控系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，所述图像采集模块通过控制高清摄像装置对打印过程进行单角度或多角度的图片采集，或对打印过程进行视频监控；

图像处理模块，所述图像处理模块对图像采集模块采集的图片或录制的视频进行增强处理，其中，图片的增强是对图片的参数进行调节使图片更加容易对比，或者对图片进行拟合处理，使图片呈现出三维成型的特征；视频的增强是对视频进行降噪处理，还原真实的打印过程；

图像分析模块，所述图像分析模块对处理之后的图片进行对比分析，对成型面、成型轮廓、表面光洁度进行对比分析；

参数调节模块，所述参数调节模块根据图像分析模块反馈的分析结果，对成型件的参数进行自动调节并记录调节过程；

打印模块，所述打印模块根据成型件参数对成型件进行打印，循环往复直至打印完毕。

2.根据权利要求1所述的3D打印的视觉监控系统，其特征在于，所述图像采集模块包括图片采集模块、视频监控模块、存储模块以及采集传输模块，所述图片采集模块、视频监控模块、存储模块、数据传输模块分别与图像处理模块电连接，所述存储模块对图片采集模块的图片以及视频监控模块的视频进行分类存储，所述采集传输模块将存储模块中的图片或视频数据传输给图像处理模块。

3.根据权利要求2所述的3D打印的视觉监控系统，其特征在于，所述图片采集模块包括至少一个图片采集器。

4.根据权利要求3所述的3D打印的视觉监控系统，其特征在于，所述视频监控模块包括至少一个视频监控装置。

5.根据权利要求2所述的3D打印的视觉监控系统，其特征在于，所述图片的参数包括亮度、对比度、饱和度、锐度、亮部以及色温参数。

6.根据权利要求2所述的3D打印的视觉监控系统，其特征在于，所述成型件的参数包括激光功率、扫描速度以及成型层厚参数。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的3D打印的视觉监控系统，其特征在于，所述图像分析模块包括：

标准库，所述标准库内部存储有标准图像；

图像对比模块，所述图像对比模块将采集的图像与标准图像进行对比；

分析传输模块，所述分析传输模块将对比结果传送到所述参数调节模块。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的3D打印的视觉监控系统，其特征在于，所述参数调节模块包括：

智能学习模块，所述智能学习模块可以实时记录参数的修改过程，并对整个过程的参数进行对比统计，计算出最优调节值；

人工控制模块，所述人工控制模块可进行实时人工修改打印参数，并生成调试记录由智能学习模块进行保存；

机器控制模块，所述机器控制模块根据图像对比系统反馈的结果进行打印参数的修改，并生成调试记录由智能学习模块进行保存。

9.根据权利要求8所述的3D打印的视觉监控系统，其特征在于，所述打印参数包括层厚、功率、扫描速度、氧含量参数。

10.一种3D打印的监控方法，包括以下步骤：

控制高清摄像装置对打印过程进行单角度或多角度的图片采集，或对打印过程进行视频监控；

对采集的图片进行处理，对图片的参数进行调节使图片更加容易对比，或者对图片进行拟合处理，使图片呈现出三维成型的特征；

对处理之后的图片进行对比分析，对成型面、成型轮廓、表面光洁度进行对比分析；

若分析结果为合格，则保持相应的参数，同时通过该参数对成型件进行打印；

若分析结果为不合格，则对成型件的参数进行调节并记录调节过程，然后按调整后的参数对成型件进行打印；

若发出报警，则由人工根据视频监控的反馈信息实时调整成型件的参数并记录调节过程，然后按调整后的参数对成型件进行打印。