[发明专利]同步开关信号的系统和方法

说明书

本公开涉及同步开关信号的系统和方法。根据一个实施例，一种方法包括：生成时钟信号；基于时钟信号生成开关信号；生成同步信号，其具有与开关信号的预定相位相对应的边沿过渡；将同步信号传输至主控制器；基于传输的同步信号接收来自主控制器的频率调整命令；以及基于频率调整命令来调整时钟信号的频率。

本申请要求2017年7月7日提交的美国临时申请第62/529,898 号的权益，其全部内容通过引证结合入本文。

技术领域

本公开总体上涉及电子电路和系统，具体地，涉及同步开关信号 的系统和方法。

背景技术

驱动电路可用于控制生成功率的设备(诸如开关模式电源)，并 且可用于控制消耗功率的设备(诸如电机)。电机驱动器可具有控制 器，该控制器生成脉宽调制信号，用于为电机的不同相位产生驱动器 开关的驱动信号。脉宽调制信号可以指定用于电机的驱动参数。脉宽 调制信号可以部分地基于部件的内部振荡器来生成。在控制中具有一 个电机的情况下，这种布置是合适的。

在采用电机或电机绕组的冗余的应用中，其中多个脉宽调制信号 用于指定冗余绕组或电机的驱动参数，如果脉宽调制信号不同步，则 会产生扭矩波动、振动、噪声、粗糙度等。在一些情况下，基于脉宽 调制信号的多个驱动部件的内部振荡器可具有制造公差，这会使得两 个不同的振荡器具有不同的频率。

需要同步模块和功能的内部定时的方式，使得相应的脉宽调制信 号也同步，从而同步冗余电机系统的控制。

发明内容

根据一个实施例，一种方法包括：生成时钟信号；基于时钟信号 生成开关信号；生成同步信号，同步信号具有与开关信号的预定相位 相对应的边沿过渡；将同步信号传输至主控制器；基于传输的同步信 号从主控制器接收频率调整命令；以及基于频率调整命令调整时钟信 号的频率。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优势，现在结合附图进行以下描述， 其中：

图1示出了示例性电机控制系统的框图；

图2示出了示例性电机驱动信号的框图；

图3A示出了示例性电机驱动系统的细节图，以及图3B示出了图 3A的电机驱动系统的操作的波形图；

图4A至图4E示出了示例性主定时单元的框图和对应波形图；

图5A和图5B示出了示例性的真实性检查方法的框图；

图6A、图6B和图7示出了示例性电机控制电路；

图8示出了示例性本地时钟发生器；

图9示出了根据一个实施例的集成电路；以及

图10示出了可用于实施示例性控制电路的处理系统。

不同附图中的对应数字和符号一般表示对应的部分，除非另有指 定。绘制附图以清楚地示出优选实施例的相关方面，并且不需要按比 例绘制。为了更清楚地理解特定实施例，指示相同结构、材料或处理 步骤的变型的字母可遵循图号。

具体实施方式

下面详细讨论所呈现优选实施例的制造和使用。然而，应该理解， 本发明提供了许多可在各种具体条件下具体化的发明概念。所讨论的 具体实施例仅仅是制造和使用本发明的具体方式，而不用于限制本发 明的范围。

现在将参照具体上下文(用于控制至少一个电机的系统和方法) 中的优选实施例来描述本发明。本发明还可应用于利用同步时钟的其 他电路。