[发明专利]3D打印机报警装置和系统

权利要求书

1.一种3D打印机报警装置，其特征在于，包括：3D打印机本体、位置传感装置、预警装置和耗材补充装置，其中，所述3D打印机本体包括打印喷嘴和控制器；

所述位置传感装置，与所述控制器相连接，用于获取所述打印喷嘴的实时打印位置，并向所述控制器发送打印位置信号；

所述预警装置，与所述控制器相连接，用于对所述3D打印机本体中的耗材进行检测，在所述耗材即将耗尽的情况下向所述控制器发送所述预警信号，并进行报警；

所述控制器，与所述耗材补充装置相连接，用于根据所述打印位置信号和所述预警信号终止所述打印喷嘴的打印作业，并向所述耗材补充装置发送物料补充信息；

所述耗材补充装置，用于根据所述物料补充信息向所述3D打印机本体进行耗材补充。

2.根据权利要求1所述的3D打印机报警装置，其特征在于，所述3D打印机本体包括打印机外壳，所述位置传感装置包括干簧管传感器、磁块、最大限位器和控制回路，其中，所述控制回路包括继电器。

3.根据权利要求2所述的3D打印机报警装置，其特征在于，所述磁块设置于所述3D打印机本体内部的耗材卷贴近所述打印机外壳的转盘上；所述干簧管传感器设置于所述3D打印机本体内部，并与所述磁块磁连接；所述最大限位器设置于所述打印喷嘴在打印时所允许的最大坐标处。

4.根据权利要求2所述的3D打印机报警装置，其特征在于，还包括：

所述干簧管传感器，与所述控制器相连接，用于获取所述打印喷嘴的实时打印位置，并向所述控制回路发送所述打印位置信号；

所述最大限位器，与所述控制器相连接，用于监测所述打印喷嘴是否到达打印时所允许的最大坐标处，并在达到所述最大坐标处的情况下，向所述控制器发送限位信号；

所述控制器，用于根据所述打印位置信号和所述限位信号向所述继电器发送继电信号，以在缺少耗材的情况下终止所述打印喷嘴的打印作业。

5.根据权利要求1所述的3D打印机报警装置，其特征在于，所述预警装置包括报警器、耗材检测装置和骤停电路。

6.根据权利要求5所述的3D打印机报警装置，其特征在于，还包括：

所述耗材检测装置，用于监测所述3D打印机本体内部的所述耗材剩余量，并在所述剩余量超过预设阈值的情况下，向所述报警器、所述骤停电路和所述控制器发送所述预警信号；

所述报警器，与所述耗材检测装置相连接，用于根据所述预警信号进行报警提示；

所述骤停电路，与所述耗材检测装置相连接，用于根据所述预警信号终止打印作业。

7.根据权利要求6所述的3D打印机报警装置，其特征在于，所述骤停电路还用于在缺少耗材的情况下，控制所述3D打印机内部的托盘终止打印作业。

8.根据权利要求1所述的3D打印机报警装置，其特征在于，所述耗材补充装置包括储料仓和供料传动机构；

所述储料仓内部存储有用于补充所述3D打印机内部耗材的物料，所述供料传动机构与所述储料仓相连接，用于在所述3D打印机缺少耗材的情况下，将所述储料仓中的所述物料引出至所述3D打印机内部的料盘上，并通过料盘导入所述打印喷嘴。

9.根据权利要求1所述的3D打印机报警装置，其特征在于，所述控制器还用于在耗材补充成功的情况下，重新启动所述打印喷嘴和所述3D打印机内部托盘的打印工作。

10.一种3D打印机报警系统，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的3D打印机报警装置，还包括云服务器，用于接收耗材检测装置发送的预警信号。