[发明专利]全景图像生成系统、方法和装置

权利要求书

1.一种全景图像生成系统，包括：

照明装置，用于提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光；

第一图像采集装置，用于采集被拍摄物体的外观图像；

服务器，用于对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述照明装置进一步用于提供颜色与被拍摄物体的颜色相匹配的光。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述服务器进一步用于：

根据获取的被拍摄物体的颜色向所述照明装置发送亮度和/或颜色调节信号，以使所述照明装置根据所述调节信号调节光源所出的光的亮度和/或颜色与所述被拍摄物体的颜色相匹配。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括物体承载台；

所述物体承载台用于承载被拍摄物体，并带动设置在其上的被拍摄物体绕物体承载台的中心轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述服务器进一步用于：

响应于检测到所述物体承载台上设置了被拍摄物体，向物体承载台发出旋转指令，以触发物体承载台旋转，其中，所述物体承载台旋转一周期间可以包括预设次数的旋转中止，每次物体承载台旋转中止时，向所述服务器发送旋转中止信号；以及

响应于接收到所述物体承载台发送的旋转中止信号，向所述第一图像采集装置发送图像采集指令以使所述第一图像采集装置采集被拍摄物体的外观图像。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一图像采集装置进一步用于：在所述物体承载台旋转一周期间，采集被拍摄物体的外观的视频；

按照预设时间间隔从所述视频中抽取多个视频帧，将所抽取的多个视频帧，作为所述被拍摄物体的外观图像。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述物体承载台、所述照明装置以及所述第一图像采集装置设置在密闭壳体内；

所述密闭壳体的侧壁和顶壁涂覆有漫反射率大于预设阈值的白色材料。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述系统还包括第二图像采集设备，用于采集所述被拍摄物体的内部空间的全景图像。

9.根据权里要求1所述的系统，其中，所述服务器进一步用于：

对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的每一张外观图像进行压缩；

将多个压缩后的被拍摄物体的外观图像进行拼接，生成被拍摄物体的压缩外观全景图像；以及

向预设用户的终端推送被拍摄物体的压缩外观全景图像。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述服务器进一步用于在向预设用户的终端推送所述物体的压缩外观全景图像之前，对所述压缩外观全景图像进行虚拟渲染。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述服务器进一步用于在向预设用户的终端推送所述物体的压缩外观全景图像之前，在压缩外观全景图像的预设位置处添加交互信息。

12.一种全景图像生成方法，包括：

响应于检测到被拍摄的物体，触发照明装置提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光；

向第一图像采集装置发送采集被拍摄物体的外观图像的指令，以使第一图像采集装置采集所述被拍摄物体的外观图像；

对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像。