[发明专利]触觉传感装置及系统

权利要求书

1.一种触觉传感装置，其特征在于，包括：

第一保护层；

第二保护层，和所述第一保护层相对设置；

导线层，位于所述第一保护层和第二保护层之间，且包括多条导线；

触觉接收装置，穿过所述第一保护层与所述导线层连接，用于将外部压力传送至所述导线层；

磁传感器，环绕所述导线，用于检测所述导线的磁场变化；

第一屏蔽层，位于所述第一保护层和所述磁传感器之间，一侧和所述第一保护层连接，另一侧和所述磁传感器连接；

第二屏蔽层，位于所述第二保护层和所述磁传感器之间，一侧和所述第二保护层连接，另一侧和所述磁传感器连接，所述第二保护层和第二屏蔽层之间设置有导电层，所述导电层和所述磁传感器连接。

2.如权利要求1所述的触觉传感装置，其特征在于，所述触觉接收装置包括：

至少一根触觉线，所述触觉线穿过所述第一保护层，并和所述第一保护层连接，所述触觉线和所述导线连接。

3.如权利要求1所述的触觉传感装置，其特征在于，多条所述导线相互平行设置。

4.如权利要求1所述的触觉传感装置，其特征在于，所述导电层包括：

供电线，和所述磁传感器连接，用于为所述磁传感器供电；

信号线，和所述磁传感器连接，用于传输所述磁传感器探测到的信号。

5.如权利要求1所述的触觉传感装置，其特征在于，所述磁传感器在所述第一保护层和第二保护层之间阵列式分布。

6.如权利要求1所述的触觉传感装置，其特征在于，所述第一保护层和第二保护层采用记忆材料制成。

7.一种触觉传感系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-6任一所述的触觉传感装置；

扫描采集电路，和触觉传感装置连接；

处理单元，和所述扫描采集电路连接。

8.如权利要求7所述的触觉传感系统，其特征在于，所述扫描采集电路和所述处理单元之间还设置有放大器和滤波电路；

所述放大器输入端和所述扫描采集电路连接，所述滤波电路的输入端和所述放大器输出端连接，所述滤波电路的输出端和所述处理单元连接。