[发明专利]一种风扇定子的全自动插针装置

权利要求书

1.一种风扇定子的全自动插针装置，所述风扇定子具有相对的第一侧面和第二侧面，且具有相互垂直的第一放置方向和第二放置方向，所述第一侧面设置有针孔，其特征在于：所述全自动插针装置包括插针机、为所述插针机有序供应所述风扇定子的供应机构，所述供应机构包括机架、设于所述机架上的用于批量盛放所述风扇定子的供料斗、设于所述机架上用于将风扇定子依次序的定面于所述第一侧面的定面机构、设于所述机架上用于将所述风扇定子依次序的定向于所述第一放置方向的定向机构，所述供料斗、所述定面机构、所述定向机构、所述插针机依次对接。

2.据权利要求1所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述插针机包括倾斜设置的插针机主体、用于将接收的风扇定子通入所述插针机主体内部型腔的入料通道、设于所述插针机主体外周的框体、设于所述框体内的安全防护系统，所述入料通道沿斜向延伸，所述入料通道的底部与所述插针机主体内部型腔连通，所述入料通道的顶部与所述定向机构对接。

3.据权利要求2所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述插针机主体包括插针机构和驱动所述插针机构运动插针的驱动机构，所述安全防护系统包括设于所述框体内的多个红外检测器，所述红外检测器与所述驱动机构信号连通，当所述红外检测器感应到人体进入所述框体以内，所述驱动机构则停止工作。

4.据权利要求1所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述定面机构包括用于批量接收所述供料斗供应的风扇定子，并将批量接收的所述风扇定子依次序的定面于所述第一侧面的振动盘，所述振动盘的出口与所述定向机构对接。

5.据权利要求4所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述供料斗包括批量盛放所述风扇定子的料斗本体、开设在所述料斗本体上的用于风扇定子漏出至所述振动盘的出料口、活动的设于所述料斗本体上的用于打开或关闭所述出料口的阀门、驱动所述阀门做启闭动作的驱动装置；所述振动盘具有用于批量风扇定子转动的转动区，所述供应机构还包括设于所述机架上的用于感应所述转动区是否有风扇定子的感应检测器，所述感应检测器与所述驱动装置信号连接，当所述感应检测器感应到所述转动区没有风扇定子，所述驱动装置驱动所述阀门打开，所述料斗本体内的风扇定子从出料口通入所述振动盘，当所述感应检测器感应到所述转动区有风扇定子，所述驱动装置驱动所述阀门闭合。

6.据权利要求1所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述定向机构包括与所述定面机构对接的用于将所述风扇定子定向于所述第一放置方向或第二放置方向的第一定向机构、与所述第一定向机构对接的第二定向机构，所述第二定向机构用于将第一定向机构的定向于第一放置方向的风扇定子移送至所述插针机处，或者，所述第二定向机构用于将所述第一定向机构定向于第二放置方向的风扇定子转向后定向于第一放置方向并移送至所述插针机处。

7.据权利要求6所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述风扇定子的第一侧面上形成有位于周向两侧的凸起，所述第一定向机构包括第一过料板和位于所述第一过料板上方与其相对应设置的第二过料板，所述风扇定子从所述第一过料板和第二过料板之间通过，所述第二过料板的下侧面开设有定向槽，当所述风扇定子进入所述第一过料板和的第二过料板之间，两侧的所述凸起能够进入并卡接于所述定向槽内，所述风扇定子被定向于所述第一放置方向或第二放置方向后输送至所述第二定向机构处。

8.据权利要求7所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述第一过料板和第二过料板均具有相连接的弯曲段和平直段，所述第一过料板和第二过料板的弯曲段与所述定面机构对接，所述第一过料板和第二过料板的平直段与所述第二定向机构对接。

9.据权利要求6所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述第二定向机构包括与所述第一定向机构对接的对接板，所述对接板上形成有对接工位，所述第二定向机构还包括用于抓取所述对接工位处的风扇定子并能够将其转向后定向至第一放置方向的抓取机构、用于检测所述对接工位处的风扇定子是否处于第一放置方向的检测机构。

10.据权利要求9所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述抓取机构包括转动设置并用于抓取风扇定子的夹爪，所述夹爪包括位于两侧的第一夹板和第二夹板，所述检测机构包括沿水平方向滑动设置的并用于为感应器提供支撑的支撑板，所述支撑板具有第一位置和第二位置，当所述支撑板处于第一位置，所述感应器处于待检测状态，当所述支撑板处于第二位置，所述支撑板上的感应器位于所述第一夹板和第二夹板之间且位于所述风扇定子的上方，所述感应器能够检测所述风扇定子是否处于第一放置方向。