[发明专利]一种基于CCD对位的摆片组件装配装置

权利要求书

1.一种基于CCD对位的摆片组件装配装置，适于实现下线圈、摆片及上线圈的组装，形成摆片组件，其特征在于，包括：

安装板(1)；

装配台(2)，设置在安装板(1)上；

治具模组(3)，所述治具模组(3)定位在装配台(2)上，结构中包括下载具(31)，所述下载具(31)结构中包括柱型载具本体(311)、位于所述载具本体(311)中心部的、适于定位待装配下线圈的下线圈定位部(312)，以及位于所述载具本体(1)中心部外围的、适于定位待装配摆片的摆片定位部(313)；

工位保持模组，包括适于保持待装配组件于装配工位上的保持机构，及空间位置调整机构，所述保持机构设置在所述空间位置调整机构的调整自由端，并与所述空间位置调整机构的自由端具有同步位移或转角；

对位模组，结构中包括适于获取所述保持机构上的待装配组件的位置信息的若干视觉检测机构；

总控电路，接收端与所述视觉检测机构的输出端连接，控制端与所述工位保持模组的受控端连接；

所述总控电路根据所述对位模组获取的所述待装配组件的位置信息，输出微调控制指令至所述工位保持模组，所述工位保持模组借助空间位置调整机构实时调整保持机构的位置，直至所述待装配组件与标准位匹配，所述保持机构分别将所述待装配组件置于标准工位进行组装。

2.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述装置中包括第一定位结构，包括第一定位部和第一定位配合部，所述第一定位部设置在所述装配台(2)或所述下载具(31)二者之一上，所述第一定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具(31)借助第一定位部和第一定位配合部的结合，定位在所述装配台(2)上。

3.根据权利要求2所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述下线圈定位部(312)的外周侧、沿所述下线圈定位部(312)的轴向设有避位槽(318)，所述避位槽(318)适于避开待装配下线圈上设置的接线头。

4.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述摆片定位部(313)中包括环绕下线圈定位部(312)的支撑台(3131)及位于所述支撑台(3131)之上的与所述待装配摆片外型匹配的环状定位结构，所述待装配摆片限位在所述环状定位结构内。

5.根据权利要求4所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述环状定位结构包括若干圆弧状限位翼翅(3132)，所述待装配摆片限位在所述限位翼翅(3132)围成的圆环内。

6.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述摆片定位部(313)与所述下线圈定位部(312)具有高度差，且摆片定位部(313)的高度大于所述下线圈定位部(312)，所述高度差为下线圈的厚度。

7.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述摆片定位部(313)与所述下线圈定位部(312)和所述对位模组同轴设置。

8.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述治具模组中还包括上治具(32)，适于对上下线圈与摆片完成组装后形成的摆片组件实现保压控制，所述上治具(32)结构中包括：

柱型治具本体(321)，所述治具本体(321)中心部向内侧延伸形成管状安装孔(322)；

弹性保压部(323)，所述弹性保压部限位在所述治具本体(321)的管状安装孔(322)内，且借助沿管状安装孔(322)轴向的外力，与管状安装孔(322)内壁具有沿管状安装孔(322)轴向的滑动配合；所述弹性保压部(323)在外力作用下，沿管状安装孔(322)轴向做靠近被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部(323)被压缩至管状安装孔内(322)，当外力消失所述弹性保压部(323)做远离被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部(323)部分伸出管状安装孔(322)。