[发明专利]一种检测食品重金属加热消解自动控制装置

权利要求书

1.一种检测食品重金属加热消解自动控制装置，包括固定在地面上的工作台，工作台上安装有排烟箱，其特征在于：所述排烟箱内部的工作台上安装有加热装置和高度台板，高度台板上设有定位托板；通过螺栓将4个支架分别固定在所述工作台的台面上，两对支架的顶部连有横托杆，在两个横托杆的上边设有两根平行的纵托杆，在纵托杆的上面固定有直齿条；在两个所述直齿条上分别啮合两个齿轮，通过螺栓将齿轮固定在长轴的两端，所述长轴的两边装有两个轴座，轴座通过螺栓固定在连接板上；所述长轴上安装有机械手传动装置，所述机械手传动装置用于抓取加热装置和定位托板上的烧杯；机械手传动装置通过显示PLC控制器控制；

所述机械手传动装置包括双出轴交流伺服电机，双出轴交流伺服电机通过螺栓固定在第一连接板上；所述电机两端轴上分别装有法兰盘，两个法兰盘分别连接短轴，短轴上装有轴座，轴座通过螺栓固定在第一连接板上，短轴的端部通过螺栓固定有齿轮，齿轮与齿条啮合；通过螺母将四个立轴固定在第一连接板上，立轴上设有定位轴肩，轴肩通过拧紧螺母可确保立轴的轴线与连接板平面垂直，在立轴上装有定位滚轮，滚轮的外圆与直齿条的内侧面接触，四个定位滚轮的作用是防止齿轮在齿条上轴向窜动；在所述第一连接板的中部下方通过螺栓固定有伸缩杆电机，伸缩杆端部上设有定位轴肩，轴肩与第二连接板连接，通过螺栓将第二连接板固定在伸缩杆端部上，第二连接板通过螺栓固定五个并排均布的垂直管，每个垂直管上设有凹环，凹环内可卡入第二连接板和连接板环，在通过螺栓将所述垂直管与第二连接板连为一体，通过螺栓将容器托架固定在垂直管上的连接板环上，所述容器托架的内侧设有内凸台，内凸台压在连接板环上，内凸台的作用是放止容器托架倾斜，容器托架的另一边通过螺栓固定在第二连接板上，容器托架的中部最低处放置混合试剂容器，容器托架的两侧分别放置A容器和B容器，A容器和B容器底部均略高于混合试剂容器的顶部，所述A容器，B容器，混合试剂容器的底部均设有容器底部泄口，A容器和B容器的容器底部泄口均装有电磁阀，电磁阀的出口连有导液管，两个导液管的另一端分别接混合试剂容器上的两个进液口，混合试剂容器的容器底部泄口接主导液管，主导液管连接分导液管将混合后的试剂液体送至五个加液器，五个所述加液器分别在装在五个垂直管内，加液器上设有计量电控阀，加液器固定插在定位管上，定位管焊接在垂直管的内壁上，加液器的加液器出口在垂直管的轴中心线上，垂直管的外径上通过螺栓固定有空心轴伺服电机，通过螺栓将内螺纹环固定在空心轴伺服电机的空心轴上，内螺纹环的内螺纹与外螺纹环旋合，外螺纹环的内径上设有滑键，滑键通过螺钉固定在垂直管的外径上，当内螺纹环转动时外螺纹环可沿垂直管及沿滑键上下移动，外螺纹环的内径下方设有圆锥形斜面，圆锥形斜面或外螺纹环的下端部始终与上下摆动爪上的凸形弧面接触，因上下摆动爪受扭簧的作用始终有向上转动的趋势，上下摆动爪和扭簧均固定在轴上，轴安装在轴孔支撑板上，四对轴孔支撑板均布焊接在垂直管下端外径上，每个所述垂直管下端有两对上下摆动爪，在上下摆动爪上设有刚性板，在刚性板上粘有防滑弹性软垫，在防滑弹性软垫的中部固定有软弹性压力传感器；上下摆动爪的动作是依靠空心轴伺服电机工作完成的；当空心轴伺服电机工作时电机空心轴转动，通过螺栓固定在空心轴上的内螺纹环同步转动，内螺纹环上的内螺纹与外螺纹环旋合，因外螺纹环受滑键的制约当内螺纹环转动时外螺纹环只能向上或向下移动，当外螺纹环向下移动时外螺纹环的下端部和圆锥形斜面同时压迫四个上下摆动爪向下摆动至防滑弹性软垫和软弹性压力传感器接触到烧杯且软弹性压力传感器达到规定值后空心轴伺服电机停止工作，当空心轴伺服电机反向工作时外螺纹环向上移动四个上下摆动爪同时向上摆动实现放下烧杯动作，当内螺纹环转动圈数达到规定设置圈数时空心轴伺服电机停止工作，上下摆动爪摆动到最高位置停止；所述混合试剂容器上设有微型潜水电机；

所述排烟箱侧面设有可以拖拉的移动窗。

2.根据权利要求1所述的检测食品重金属加热消解自动控制装置，其特征在于：所述高度台板的上平面对角固定设置两个定位角，两个定位角内可放置定位托板，定位托板上设有均布放置烧杯的凹孔，放置在定位托板上的烧杯的高度及均布距离与放置在加热装置上的烧杯的高度及均布距离相同；烧杯放置在加热板面上，正对着烧杯的底面即加热板面的背面通过螺栓固定有加热环，加热环的中心装有热电偶，热电偶的顶部与加热板面的背面接触，热电偶通过螺栓固定在加热环上。