[发明专利]一种化工工业过程模糊约束控制方法

权利要求书

1.一种化工工业过程模糊约束控制方法，包括如下步骤：

步骤1.建立化工批次过程模型；

步骤2.设计化工批次过程控制器。

2.如权利要求1所述的化工工业过程模糊约束控制方法，其特征在于：

步骤1具体步骤是：

1.1建立离散系统中模糊模型的规则，形式如下：

IF z₁(t,k)is M_i1and z_j(t,k)is M_ij,…,z_p(t,k)is M_ip

THEN：

i＝1,2,...,r；j＝1,2,...,p.

其中,z₁(t,k),z_j(t,k)...,z_p(t,k)表示已知的条件变量；M_i1,…,M_ij,…,M_ip是一种模糊集；i＝1,2,...,r，r表示规则数目；j＝1,2,...,p.；p表示条件语言变量数；t表示运行时间，k是批次指数；x(t+1,k)是第k批次t+1时刻的状态；A_i,B_i,C_i分别对应表示系统的状态矩阵，输入矩阵和输出矩阵；α表示故障系数；x(t,k),y(t,k),u(t,k)和ω(t,k)分别表示第k批次t时刻化工批次过程的状态，实际输出，输入和未知外部干扰；“IF”是前提条件部分，“THEN”是结果部分；

1.2考虑批次过程中存在部分故障时，系统的模型为：

输入和输出约束满足：

其中，x_j(t,k)是第j条模糊语言下第k批次t时刻的状态变量；M_ij(x_j(t,k))是x_j(t,k)在模糊集M_ij中的隶属度函数；x_0,k和x(0,k)是第k批次初始时刻的状态；y(t,k)是第k批次t时刻的实际输出；T_p表示总的批次运行时间；分别表示输入上限约束值和实际输出上限约束值；|u(t,k)|是第k批次t时刻化工批次过程输入的绝对值；|y(t,k)|是第k批次t时刻化工批次过程实际输出的绝对值；

1.3由步骤1.2可知，对于任意运行时刻t,假设有以下不等式成立：

则有