[发明专利]一种家用监控机器人

权利要求书

1.一种家用监控机器人，其特征在于，包括机器人本体和监控模块，所述监控模块包括摄像头、微控制模块、视频压缩模块、通信模块，所述机器人本体包括机器人底板、固定设于所述机器人底板下表面并带动所述机器人本体运动的运动组件、机器人顶板、两端分别铰接在所述机器人底板上表面和所述机器人顶板下表面上的支撑架，所述微控制模块、通信模块均固定在所述支撑架上，所述摄像头固定在所述机器人顶板上表面，所述通信模块用于接收用户的移动终端发送的控制指令并传输至所述微控制模块，所述微控制模块用于处理控制指令，所述视频压缩模块用于对所述摄像头拍摄的视频画面进行压缩处理。

2.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述监控模块还包括话筒，所述话筒用于采集家居环境中的声音。

3.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述监控模块还包括触摸屏模块、存储模块，所述触摸屏模块固定在所述支撑架上，所述触摸屏模块用于接收用户输入的控制指令并控制所述摄像头，所述存储模块用于存储所述摄像头拍摄的视频画面。

4.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述监控模块还包括人脸识别模块，所述存储模块存储有人脸数据库，所述人脸识别模块分别与所述摄像头和所述存储模块连接，用于对所述摄像头拍到的人脸进行识别。

5.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述摄像头主体内设有微处理器，所述微处理器用于接收所述微控制模块发送的控制信号并对所述控制信号处理得到所述摄像头的电机角度调节信号。

6.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述通信模块包括WiFi单元，所述WiFi单元用于连接用户的移动终端。

7.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括设于所述机器人顶板上表面的机械臂，所述机器臂上设有高度感应器和距离感应器。

8.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述支撑架上设有升降装置，所述升降装置用于带动所述支撑架活动以使所述机器人顶板上升或下降。

9.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述运动组件包括至少四个设于所述机器人底板下带动所述机器人本体运动的行轮、至少四个行轮电机、至少一个周边感应器，所述至少四个行轮电机与所述至少一个周边感应器均与所述微控制模块线路连接。

10.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，还包括为所述监控模块和所述机器人本体提供电量的电源模块。