[发明专利]连接器组装设备

权利要求书

1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：

传输线，所述传输线包括第一传送轨道；

第一上料机构，设于所述第一传送轨道的起始端，用于同时将两个第一胶壳送至第一传送轨道上；

两个第一组装机构，两所述第一组装机构间隔设于所述第一传送轨道的旁侧，用于分别将插针插入两个所述第一胶壳内；

第二组装机构，设于所述第一传送轨道的旁侧，用于同时将两个第二胶壳分别一一扣合装配于两个完成插针组装的所述第一胶壳上；

第三组装机构，设于所述第一传送轨道的旁侧，用于同时将两个由所述第一胶壳、所述插针和所述第二胶壳装配得到的半成品分别一一卡插装配于两个金属外壳内；

所述第一组装机构包括第二上料件，所述第二组装机构包括第三上料件和第二转移组装机构，所述第三上料件用于同时将两个第二胶壳送至所述第一传送轨道旁侧，所述第二转移组装机构用于同时将两个第二胶壳从所述第二上料件上转移至所述第一传送轨道上并分别与两个第一胶壳组装；

所述第二转移组装机构包括吸取件、第五推送机构和第六推送机构，所述吸取件设于所述第六推送机构上，所述第六推送机构与所述第五推送机构连接，所述吸取件用于抓取第二胶壳并将第二胶壳扣合于第一胶壳上，所述第五推送机构用于驱动所述第六推送机构沿所述第一传送轨道的宽度方向往复运动，所述第六推送机构用于驱动所述吸取件升降运动。

2.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一上料件和转移机构，所述第一上料件用于将多个所述第一胶壳送至所述第一传送轨道旁侧，所述转移机构用于同时将两个所述第一胶壳从所述第一上料件上转移至所述第一传送轨道上。

3.如权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述转移机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构用于沿所述第一传送轨道之宽度方向将所述第一上料件上之两个所述第一胶壳同时推送至所述第二推送机构上，所述第二推送机构用于沿所述第一传送轨道之传送方向将两个所述第一胶壳同时推送至所述第一传送轨道上的。

4.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述第一组装机构还包括第一转移组装机构，所述第二上料件用于将所述插针送至所述第一传送轨道旁侧，所述第一转移组装机构用于将插针从所述第二上料件上转移至所述第一传送轨道上并与第一胶壳组装。

5.如权利要求4所述的连接器组装设备，其特征在于，所述第一转移组装机构包括第三推送机构和第四推送机构，所述第三推送机构用于沿所述第一传送轨道的传送方向将所述插针从所述第二上料机构送至所述第四推送机构上，所述第四推送机构用于沿所述第一传送轨道的宽度方向将插针推入所述第一胶壳内。

6.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述传输线还包括与所述第一传送轨道错开的第二传送轨道，所述第三组装机构包括第四上料件和第三转移组装机构，所述第四上料件用于同时将两个金属外壳送至所述第二传送轨道上，所述第三转移组装机构用于同时将两个所述半成品从所述第一传送轨道上转移至所述第二传送轨道上并分别一一与金属外壳组装。

7.如权利要求6所述的连接器组装设备，其特征在于，所述第二转移组装机构包括第八推送机构、翻转机构和沿所述第一传送轨道的宽度方向推送的第九推送机构，所述第八推送机构用于沿所述第一传送轨道的传送方向同时将两个所述第一胶壳推送至所述翻转机构上，所述翻转机构用于转动所述第一胶壳，以使所述第一胶壳从水平放置翻转为竖直放置，所述翻转机构上具有两个用于容置所述第一胶壳的第一容置槽，所述第九推送机构用于同时将两个所述第一胶壳分别一一推送至所述金属外壳内。

8.如权利要求6所述的连接器组装设备，其特征在于，所述连接器组装设备还包括转移装箱机构，所述转移装箱机构用于将连接器从所述第二传送轨道上转移至具有多个容置格子的容置板上。