[发明专利]网格信息传输的控制方法及系统、定位方法及终端有效
| 申请号: | 201810722800.2 | 申请日: | 2018-07-03 |
| 公开(公告)号: | CN108802765B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
| 发明(设计)人: | 赵元一;刘峻宁 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07 |
| 代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
| 地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 网格 信息 传输 控制 方法 系统 定位 终端 | ||
1.一种网格信息传输的控制方法,其特征在于,包括:
接收网格修正数据,所述网格数据包括网格修正参数;
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格,根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据,其中,一个所述周期包括三个子周期;
所述根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据具体包括:
当判断为超越时,接收当前周期中的下一个子周期播发的网格修正数据;
当判断为未超越时,停止接收网络修正数据,直到下一周期到来。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述接收网格修正数据之后、基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格,根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据之前还包括:
判断是否需要停止接收网格修正数据;
当判断为是时,在当前周期内停止接收网格修正数据,直到下一周期。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述判断是否需要停止接收网格修正数据具体包括:
获取预存的网格数据对应的网格与当前位置对应的网格中的距离;
判断所获取的距离是否大于第一预设值;
当判断为是时,确定需要停止接收网格修正数据;
当判断为否时,确定不需要停止接收网格修正数据。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格具体包括:
获取当前所在位置与预存的网格修正数据对应的网格的边界之间的最小距离;
基于所获取的最小距离与第二预设值来判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的控制方法,其特征在于,所述接收网格修正数据具体为:从通信链路中接收网格修正数据。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述通信链路包括:报头、信息部及检错位,所述信息部包括五个子信息部,每一所述子信息部对应一个信息框架,每一所述信息框架包括十个子信息框架。
7.一种定位方法,其特征在于,包括:
接收网格修正数据,所述网格数据包括网格修正参数;
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格,根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据;
基于所接收的网格修正数据进行差分定位;
其中,一个所述周期包括三个子周期;
所述根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据具体包括:
当判断为超越时,接收当前周期中的下一个子周期播发的网格修正数据;
当判断为未超越时,停止接收网络修正数据,直到下一周期到来。
8.一种网格信息传输的控制系统,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收网格修正数据,所述网格数据包括网格修正参数;
控制单元,用于基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格,根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据,其中,一个所述周期包括三个子周期;
所述根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据具体包括:
当判断为超越时,接收当前周期中的下一个子周期播发的网格修正数据;
当判断为未超越时,停止接收网络修正数据,直到下一周期到来。
9.一种定位终端,其特征在于,包括如权利要求6所述的网格信息传输的控制系统,以及与所述控制系统连接的定位单元,其中:
定位单元,用于基于所接收的网格修正数据进行差分定位。
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