[发明专利]一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法在审

专利信息
申请号: 201810721024.4 申请日: 2018-07-04
公开(公告)号: CN108985121A 公开(公告)日: 2018-12-11
发明(设计)人: 翁端文;褚如昶;吕新 申请(专利权)人: 浙江衣拿智能科技有限公司
主分类号: G06K7/10 分类号: G06K7/10;B65G35/00;B65G43/00
代理公司: 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 裴金华
地址: 318000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 路径计算系统 载体支架 智能物流 标签装置 控制装置 入站 自动化物流 计算模块 扫描装置 自动识别 体支架 出站 物流 站台 扫描 运送
【说明书】:

发明涉及自动化物流设计领域,具体涉及一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于智能物流装置的路径计算系统,包含控制装置、站台和载体支架,在所述载体支架上设有标签装置,该种系统还包含有用于扫描所述标签装置的扫描装置;所述控制装置包含计算模块。本发明的目的是提供一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法,能自动识别载体支架,进行物流运送,并计算当前载体支架与入站位置的距离和时间,使得载体支架自动入站出站。

技术领域

本发明涉及自动化物流设计领域,具体涉及一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法。

背景技术

随着信息技术的迅猛发展,传统的工业设备也在进行智能升级。在传统的工业领域,以服装加工为例,一件衣服的加工和拼接会需要众多工序,需要大量工人手工从箱包里将对应的衣物取出,随后进行相应的加工,加工后再将加工过的衣物放到指定的地点。

这样的操作模式有着诸多的弊端:首先,效率低,加工速度慢。其次,工人在将衣物放进工作站台和移出工作站台时会有错拿错放的现象,降低良品率。再次,这样的工作状态管理程度低,对于各个工序的速度控制和总量计算都难以操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法,能自动识别载体支架,进行物流运送,并计算当前载体支架与入站位置的距离和时间,使得载体支架自动入站出站。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于智能物流装置的路径计算系统,包含控制装置、站台和载体支架,在所述载体支架上设有标签装置,该种系统还包含有用于扫描所述标签装置的扫描装置;所述控制装置包含计算模块,所述计算模块包含:

时间计算模块,所述时间计算模块用于计算所述载体支架到达对应的所述站台的时间;

计时触发模块和计时模块,当所述扫描装置扫描到所述标签装置时,所述计时触发模块启动所述计时模块开始计时;

触发模块,当所述计时模块的计时时间达到所述时间计算模块中计算得到的时间时,所述触发模块启动,触发将所述载体支架引入所述站台的引站动作。

作为本发明的优选,还包含传输装置,所述载体支架在所述传输装置上运输。

作为本发明的优选,所述计算模块还包含速度读取模块,所述速度读取模块用于读取所述传输装置的当前传输速度,所述时间计算模块基于所述扫描装置距离所述站台的距离和所述速度读取模块读取到的传输速度计算得到所述载体支架到达对应的所述站台的时间。

作为本发明的优选,所述站台包含两个或两个以上,所述站台处安装有用于将所述载体衣架引入所述站台的入站装置和引出所述站台的出站装置。

作为本发明的优选,当所述触发模块启动,所述入站装置伸出,将所述载体支架从所述传输装置引入所述站台。

作为本发明的优选,在所述出站装置位置处同样设有所述扫描装置。

作为本发明的优选,所述标签装置为RFID电子标签,所述扫描装置为RFID扫描器。

一种适用于智能物流装置的路径计算系统的计算方法,包含以下步骤:

S01、速度读取步骤:速度读取模块读取传输装置的传输速度V;

S02、时间计算步骤:根据当前扫描装置距离所述站台的距离S,除以S01步骤中读取到的V,计算得到载体支架到达所述站台需要的时间T;

S03、计时归零触发步骤:当一个载体支架经过所述扫描装置,该载体支架上的标签装置会被所述扫描装置扫描到,此时计时触发模块启动,计时模块开始计时;

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