[发明专利]一种钢管对接装置

权利要求书

1.一种钢管对接装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面加工有两对三号圆形凹槽，每个所述三号圆形凹槽内加工有安装槽，每个所述安装槽内固定安装有微型驱动电机(2)，每个所述三号圆形凹槽内插装有伸缩杆(3)，每个所述伸缩杆(3)伸缩端固定焊接有一号连接器(4)，每个所述一号连接器(4)上固定有一号连接杆(5)，每个所述一号连接杆(5)上套装有缓冲弹簧(6)，所述底座(1)上表面且位于两对三号圆形凹槽之间固定有两对转动轴(7)，每对所述转动轴(7)上固定有挡板(8)，所述底座(1)下表面加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内加工有两对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装有支撑杆(9)，每个所述支撑杆(9)下端固定有二号连接器(10)，每个所述二号连接器(10)上连接有二号连接杆(11)，每个所述二号连接杆(11)上固定有驱动轮(12)，所述一号圆形凹槽内加工有置放槽，所述置放槽内嵌装有微型控制电机(13)，所述底座前表面加工有四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内嵌装有障碍物检测传感器(14)，其中一个所述挡板(8)内固定安装有压力传感器(15)，所述底座(1)内固定安装有蓄电池(16)，所述底座(1)前表面设有按钮组(17)，所述底座(1)内固定有线路板(18)，所述线路板(18)上封装有单片机(19)、无线模块(20)和存储模块(21)，所述单片机(19)输出端分别连接有微型驱动电机(2)、微型控制电机(13)、无线模块(20)和存储模块(21)输入端，所述单片机(19)输入端分别与障碍物检测传感器(14)、压力传感器(15)、蓄电池(16)和按钮组(17)输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管对接装置，其特征在于，所述底座下表面且位于一号圆形凹槽前后两端均加工有滑槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种钢管对接装置，其特征在于，所述线路板(18)上表面加工有两对螺孔，每个所述螺孔内插装有固定螺栓，所述线路板(18)通过两对固定螺栓固定于底座(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种钢管对接装置，其特征在于，所述挡板(8)上侧表面贴有一号摩擦层(23)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管对接装置，其特征在于，所述底座(1)下表面贴有二号摩擦层(24)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管对接装置，其特征在于，所述单片机(19)型号选用PIC16LF628A。