[发明专利]一种分离结构

说明书

本发明公开了一种分离结构，包括基架、至少一个刀具、第一载台以及第一负压组件。其中，刀具至少沿竖向可滑动地设置在基架上；第一载台水平设置在基架上；第一载台具有沿竖向延伸的第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一负压组件与第一吸气孔连接，用于在第一吸气孔处形成负压，以将板状的工件平铺吸附在第一载台上；所有刀具在做竖向滑动时适于伸入第一让位孔内，并适于一一对应地顶在工件上用于安装待分离部件的第一通孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向上的分离作用力，而在沿水平方向上无分离作用力，因而，分离结构可以完整分离待分离部件，进而提高产品的良品率。

技术领域

本发明涉及片料剥离技术领域，具体涉及一种分离结构。

背景技术

在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行上料作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的卷片料，容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低等问题。

例如，中国专利文献CN105667917A公开了一种贴标机的分离结构，包括放料轴、剥标板、收料轴和负压吸标组件。其中，剥标板水平设置，放料轴和收料轴均位于剥标板的右侧，并且放料轴和收料轴分别位于剥料板的上方和下方；剥标板的左侧端为剥标端，负压吸标组件位于剥标端的正上方。

此结构的分离结构，在对物料本体上的标签进行剥离时，首先物料本体缠绕在放料轴上，并从放料轴上抽出一端，抽出的一端向吸标组件方向水平平铺在剥标板上，并经剥标板上的剥标端折弯到剥标板的下方，之后缠绕在收料轴上。负压吸附组件位于平铺在剥标板上的物料本体的上方，负压吸附组件向下运动，并吸住物料本体上的标签，由于放料轴和收料轴在不断地转动，在收料轴对物料本体不断的拉力作用下，物料本体与标签脱离。

但是，上述的分离结构，物料本体在剥标板上水平运动，收料轴对物料本体的拉伸作用不仅在水平方向有分量，在竖直方向也有分量，该拉力使得物料本体与标签之间的剥离力呈倾斜方向，标签在分离时容易出现不完整或者断裂的情况，进而无法剥离出完整的标签，造成剥离出的产品的良品率低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中分离结构不能够完整地将两个部件分离，造成产品的良品率低的缺陷。

为此，本发明提供一种分离结构，包括

基架；

至少一个刀具，至少沿竖向可滑动地设置在所述基架上；

第一载台，水平设置在所述基架上并位于所述刀具的下方；所述第一载台具有沿竖向延伸的一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔；

第一负压组件，与所述第一吸气孔连接，用于在所述第一吸气孔处形成负压，以将板状的工件平铺吸附在所述第一载台上；

所有所述刀具在做竖向滑动时适于伸入所述第一让位孔内，并适于一一对应地顶在所述工件上用于安装待分离部件的第一通孔内。

优选地，上述的分离结构，还包括

第二载台，平行设置在所述第一载台的上方，所有所述刀具固定在所述第二载台的底部表面上；

第一驱动器，安装在所述基架上，具有沿竖向延伸的第一伸缩轴，所述第一伸缩轴与所述第二载台固定连接；及

至少一个过渡组件，其顶部固定在所述基架上，底部穿过所述第二载台后固定在所述第一载台上，用于使所述第二载台相对于所述第一载台具有相对固定的第一状态和沿竖向相对可滑动的第二状态。

进一步优选地，上述的分离结构，所述过渡组件包括

至少一个第一导向件，竖向设置；其底部固定在所述第一载台上，顶部穿过所述第二载台后固定在所述基架上；