[发明专利]一种智能塔吊手持定位与控制终端

说明书

本发明公开了一种智能塔吊手持定位与控制终端，终端内集成了定位模块、操控模块、显示单元。本发明的有益效果：将塔吊司机的操控职能与信号工的定位职能整合到一个手持终端上，操作员只需根据显示单元上信号灯的颜色，就能了解塔机的运行状态，通过操控手持定位与控制终端上的相关按键，就能够把精准的地理位置信息和控制指令发送给塔吊控制中心的智能规划子系统，智能规划子系统根据采集到施工现场信息、塔机自身信息和操作人员发出的操作指令，自动计算并规划吊车各运动部件的安全运行顺序和路径。本发明区别于传统的人工操作和遥控器控制模式，不仅实现了吊装目的地的精准定位，而且实现了塔吊驾驶室的无人化操作，把塔吊司机从危险的工作环境中解放出来，操作过程简单高效，大大提升了塔吊作业的安全性和生产效率。

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，尤其是对建筑塔吊的远程手工和自动运行控制。

背景技术

传统塔吊操作是高度危险的工作。通常情况下，塔吊司机必须攀爬到位于高空的塔吊驾驶室，与若干信号工协同作业，人工操控塔吊，其效率低下、安全隐患多。市场上现有的塔吊遥控器，实际上是把塔吊的操作手柄小型化，通过无线电将操作指令传递给塔机上的PLC控制器，间接操控塔机运转，借助塔吊遥控器，塔吊司机可以不必在高空中进行作业，能够在一定程度上降低吊装工作的危险性。但是，使用该类遥控器工作时，必须保证塔吊的所有运动部件在司机的视线范围以内，一旦有部分运动部件进入司机的视线盲区，就产生了较大的安全隐患。因此，这类遥控器无法在大型建筑工地上广泛应用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出了一种智能塔吊手持定位与控制终端，以克服人工驾驶塔吊危险性和现有遥控器的局限性。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能塔吊手持定位与控制终端，终端内集成了定位模块、操控模块、显示单元。所述的操控模块提供对塔吊进行远程操控的一组功能按键和运动方向键；所述的显示单元用于呈现塔吊相关设备工作状态；所述一种智能塔吊手持定位与控制终端的定位模块、操控模块、显示单元通过WIFI接入因特网。

进一步的，所述的定位模块有北斗/GPS卫星信号接收天线及其相应的解算模块构成，用于实时测量手持终端精确的三维地理信息；

进一步的，所述的信号单元至少包括：卫星/WIFI信号灯、塔吊工作状态灯、手持终端工作状态灯、电池电量状态灯。

进一步的，所述的操控模块由一组功能按键和运动方向键构成，用于对塔吊进行远程控制。

进一步的，所述的功能按键至少包括：操作锁键、塔吊控制申请键（简称申请键）、塔吊控制解除键（简称解除键）、塔吊断电急停键（简称急停键）、塔吊复位键（简称复位键）、塔吊起吊键（简称起吊键）、塔吊停车键（简称停车键）。

进一步的，所述的运动方向键，用于控制塔吊及其关键部件的动作，具体包括：大臂旋转、小车进退、吊钩升降六个方向。

本发明的有益效果：将塔吊司机的操控职能与信号工的定位职能整合到一个手持终端上，操作员只需根据显示单元上信号灯的颜色，就能了解塔机的运行状态，通过操控手持定位与控制终端上的相关按键，就能够把精准的地理位置信息和控制指令发送给塔吊控制中心的智能规划子系统，智能规划子系统根据采集到施工现场信息、塔机自身信息和操作人员发出的操作指令，自动计算并规划吊车各运动部件的安全运行顺序和路径。本发明区别于传统的人工操作和遥控器控制模式，不仅实现了吊装目的地的精准定位，而且实现了塔吊驾驶室的无人化操作，把塔吊司机从危险的工作环境中解放出来，操作过程简单高效，大大提升了塔吊作业的安全性和生产效率。

附图说明