[发明专利]一种适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机及收获方法

说明书

本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。

技术领域

本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的收获机、尤其是辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。

背景技术

随着枸杞的经济价值日渐为人们认识，提高其收获效率和质量的问题也日益受到重视。近年来，枸杞收获的创新层出不穷，申请号为201410466469.4、201610080517.5、201711020323.7的中国专利申请公开了各种典型结构的枸杞采摘收获设备。尤其是申请号为201620868789.7、名称为《一种篱架型枸杞收获装置》以及申请号为201710020746.2、名称为《一种剪切式枸杞采摘机》的中国专利公开了采用剪切采摘枸杞的具体技术方案，而申请号为201711391428.3、名称为《一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机》以及申请号为201710164767.1、名称为《一种梳刷振动式枸杞收获试验装置》的中国专利公开了采用辊刷采摘枸杞的具体技术方案。

然而，对于根据规范化种植农艺的标准化种植模式下枸杞(参见图7并详见申请号201710673928.X的专利文献)剪切、辊刷以及振动采摘机构均采取枸杞枝条垂挂的采收方式，这些依赖枸杞自然生长状态的采收方式难以突破性解决提高枸杞收获质量的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种有效提高枸杞收获质量的适于枸杞标准化种植的收获方法，创新出更为先进的农艺方法，同时给出实现该方法的收获机。

为了达到以上目的，本发明适于枸杞标准化种植的收获方法基本技术方案为：

第一步、将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；

第二步、使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；

第三步、借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至一对枝条水平导杆上；

第四步、借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状枸杞果实的脱果。

本发明的方法突破性地将原先悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、同时枸杞果实处于最有利于采收的垂挂状，再进行采收，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术。

本发明进一步的完善是还包括第五步、借助收集装置承接脱果后汇集。

实现本发明方法的收获机包括支撑在两侧行走轮上的门形车架，所述门形车架的两侧前部和中部分别装有前后延伸的拨枝装置和输枝装置；所述拨枝装置和输枝装置均由动力驱动的回环输送链构成，所述输送链具有间隔分布的朝外延伸拨指；所述拨枝装置的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，所述拨枝装置的输出端与输枝装置的输入端衔接，所述拨枝装置的输出端两侧分别装有与输枝装置平行的内、外两条枝条水平导杆；所述枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的采收机构。

采收机构由于首选水平辊刷采收机构，且因研究课题需要，本申请主题命名为辊刷式收获机，采收机构并不因此限定为辊刷式采收机构，显然也可以是水平割刀采收机构或水平振动采收机构等。

本发明收获机进一步的完善是，所述内、外两条枝条水平导杆的下方装有枸杞收集装置，用于承接脱果。