[发明专利]一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构

说明书

一种公路护栏桩打拔桩机工作机构，属于公路护栏桩打拔桩机。工作机构包括：立柱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置和工作装置；在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在地盘上，左右装置铰接在横向装置或立柱与地盘之间，横向装置以底的铰接为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。优点：操作简单，打出的护栏桩垂直度高，整机振动小，提升了整机的使用寿命，提升了工作人员操作的舒适性。

技术领域

本发明涉及一种公路护栏桩打拔桩机，尤其涉及一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构。

背景技术

目前，人们在建设或维护公路时，为了交通安全需要在公路上设置防撞护栏，一般防撞护栏板安装在护栏桩上，护栏桩需要用液压打桩机打入地下，所述的液压打桩机（图1、图2中）包括：立柱（1-1）、下压臂油缸（1-2）、梯形架（1-3）、行走马达（1-4）、液压油箱（1-5）、散热器、下框架（1-7）、行走总成（1-8）、多路操作阀手柄（1-9）、座椅（1-10）、俯仰油缸（1-11）、柴油机（1-12）、倾斜油缸（1-13）、下压臂（1-14）、滑板（1-17）、液压锤（1-15）、打桩帽（1-16）、横向梁（1-18）、后支撑杆（1-19）；

在柴油机（1-12）的输出轴上连接有液压泵，液压泵通过多路操作阀手柄（1-9）与下压臂油缸（1-2）、俯仰油缸（1-11）、倾斜油缸（1-13）、横向油缸、行走马达（1-4）及液压油箱（1-5）构成液压回路；

行走总成（1-8）以行走马达（1-4）为行走动力，驱动行走总成的车轮行走，所述的车轮为前排车轮和后排车轮；

在行走总成（1-8）上连接有下框架（1-7），梯形架（1-3）、座椅（1-10）、柴油机（1-12）、散热器、液压油箱（1-5）均连接在下框架（1-7）上，多路操作阀手柄（1-9）通过支架连接在下框架（1-7）上；下压臂（1-14）通过后支撑杆（1-19）和下压臂油缸（1-2）连接在梯形架（1-3）上，梯形架（1-3）与下压臂油缸（1-2）、下压臂（1-14）和后支撑杆（1-19）构成四边形运动副；

横向油缸推动横向梁（1-18）沿横向轨道运行，横向轨道安装在前排车轮和后排车轮之间的下框架（1-7）上，在横向梁（1-18）的一端连接有立柱（1-1），横向油缸调整立柱（1-1）作横向移动；所述的立柱为二根平行的立柱，二根立柱之间为立柱轨道；

俯仰油缸（1-11）连接在立柱（1-1）的侧面和梯形架（1-3）之间，控制立柱（1-1）前后动作；倾斜油缸（1-13）连接在立柱（1-1）的另一侧面和下框架（1-7）之间，控制立柱（1-1）左右动作。

下压臂（1-14）的一端位于立柱轨道的位置，在下压臂（1-14）的端部连接有滑板（1-17），滑板位于立柱轨道上，滑板（1-17）在下压臂（1-14）的带动下，在立柱轨道上上下滑动；在滑板（1-17）上连接有液压锤（1-15），在液压锤（1-15）的下端连接有打桩帽（1-16），通过对横向油缸、俯仰油缸（1-11）和倾斜油缸（1-13）的调整，调整好液压锤（1-15），开动液压锤（1-15）和下压臂油缸（1-2），对公路护栏桩实施打桩施工。

现有机型应结构原因，会造成以下几点问题：

1、当桩帽已于桩接触时，下压臂继续下压，会造成打桩机单侧车轮离地（极端条件下会翻车）且液压锤与水平面不垂直，如不及时调整继续打锤会将桩打斜或打坏，对桩机驾驶员的技术水平要求较高；

2、滑板行程较小，部分施工要求不能达到

3、打桩时液压锤因与桩机为硬性连接，造成整机震动过大，大大降低了驾驶员操作的舒适性且加速了设备的磨损降低了设备的使用寿命。

发明内容