[发明专利]一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构

权利要求书

1.一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：工作机构包括：立柱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置和工作装置；在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在地盘上，左右装置铰接在横向装置或立柱与地盘之间，横向装置以底的铰接为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动；

所述的立柱包括：辅助立柱法兰、立柱仰俯轴、提升立柱、固定立柱、辅助立柱、辅助铰接和固定横梁；在固定立柱的外侧固定连接有立柱仰俯轴，在固定立柱内滑动连接有提升立柱，在提升立柱的上端连接有辅助立柱；

所述的固定立柱为二根固定滑道，在二根固定滑道之间外连接有固定横梁，在二根固定滑道之间内装置有提升立柱，提升立柱为二根提升滑道，在二根提升滑道之间装置有滑板；

所述的辅助立柱两端均连接有辅助立柱法兰，所述的辅助立柱法兰为一端开口状，在一侧的外端连接有辅助铰接，拆除提升立柱和辅助立柱的固定螺栓，能以辅助铰接处铰接；辅助立柱通过下端辅助立柱法兰与提升立柱上端相对应的法兰连接，延长了提升立柱的长度，增加了滑板的行程；

在提升立柱上通过螺栓固定有限位架，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度；在提升立柱上通过螺栓连接有抱桩器；

所述的升降装置包括：副升降缸、滑板和滑板提升器；副升降缸驱动提升立柱沿固定立柱升降运动；滑板提升器驱动滑板沿固定立柱以及辅助立柱的内滑道升降运动；在固定立柱与提升立柱之间连接有副升降缸，副升降缸通过固定立柱两侧或单侧上的抱箍或后方耳板与提升立柱两侧或单侧圆孔或后方耳板连接，副升降缸驱动提升立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对提升立柱进行高度调节；

所述的滑板提升器包括：主升降缸、提升滑轮和提升链条；在二根提升立柱的提升滑道之间装置有滑板，滑板能在提升立柱和辅助立柱内滑动，主升降缸通过抱箍或法兰与提升立柱连接，主升降缸的上端连接有提升滑轮，主升降缸的下端通过法兰连接在支撑柱上，支撑柱通过抱箍或法兰连接在提升立柱上；提升链条一端固定在提升立柱上或固定在辅助立柱上，提升链条另一端绕过提升滑轮并穿过打拔锤夹板结合体的配重滑块挡板与配重滑块连接，主升降缸上升时，提升链条绕过提升滑轮收紧并拉动配重滑块上升，配重滑块的上升力作用在配重滑块挡板上，将打拔锤夹板结合体提升，主升降缸下降时，配重滑块向下脱离配重滑块挡板，打拔锤夹板结合体呈自由状态；滑板外侧连接有锤夹板，锤夹板内连接有液压锤，构成打拔锤夹板结合体；通过主升降缸的伸缩，配重滑块碰到配重滑块挡板，提升链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降；

或者所述的滑板提升器为滑板卷扬装置，所述的滑板卷扬装置包括滑板卷扬机和卷扬滑轮，滑板卷扬机安装在横向装置的横向滑道上，卷扬滑轮安装在辅助立柱法兰上，滑板卷扬机的钢丝绳绕过卷扬滑轮与配重滑块连接；或者所述的滑板卷扬装置包括滑板卷扬机，滑板卷扬机安装在辅助立柱法兰上，滑板卷扬机的钢丝绳直接与配重滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的横向装置包括：横向油缸、配重块、横向滑道和横向滑块；

横向滑道有二根，平行设置，一端连接有配重块，在横向滑道的另一端连接有仰俯支撑板；在横向滑道之间设置有横向滑块，横向滑道为横向滑块的滑动轨道；

在横向滑块滑出横向滑道的一端连接有仰俯支撑板，仰俯支撑板的两端连接有与立柱仰俯轴配合的轴套，该轴套与固定立柱的立柱仰俯轴铰接；在二根横向滑道之间有横向油缸，在横向滑道的横梁与横向滑块之间通过销轴连接有横向油缸，横向油缸驱动横向滑块在横向滑道内滑动运行，对工作机构进行横向距离调整。

3.根据权利要求1所述的一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的左右装置包括：立柱调节油缸和左右铰轴孔；所述的左右铰轴孔位于横向滑道的底面，左右铰轴孔与地盘上的前支撑柱的后支撑柱上的铰轴孔相对应，并通过销轴铰接；立柱调节油缸连接在横向滑道与地盘之间，驱动立柱调节油缸调节改变立柱的左右角度，对工作机构进行左右倾斜度调整。