[发明专利]自动压盖板的压装设备

权利要求书

1.一种自动压盖板的压装设备，安装于电机传送设备的旁侧，其特征在于，所述压装设备包括：

固设于工作台上的定位机构，且所述定位机构靠近所述电机传送设备设置；

可移动的取料机构，所述取料机构可移动至所述定位机构的上方，并将其吸取的待压装的盖板放置于所述定位机构上，且通过所述定位机构对所述待压装的盖板进行对中；以及

可移动的压装机构，所述压装机构可移动至所述定位机构的上方，并吸取已对中的待压装的盖板，进而所述压装机构移动至所述电机传送设备的上方，并将所述待压装的盖板压入到所述电机传送设备上对应的电机齿轮箱的密封槽内。

2.如权利要求1所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述定位机构包括固设于所述工作台的底座、设于所述底座上的第一夹持件、与所述第一夹持件相对设置的且可移动调节的第二夹持件以及与所述第二夹持件驱动连接的驱动件，所述第一夹持件上设有与所述待压装的盖板相适配的第一夹持面，所述第二夹持件上设有与所述待压装的盖板相适配的第二夹持面，通过所述驱动件驱动所述第二夹持件向所述第一夹持件移动，从而使得所述第一夹持面和所述第二夹持面夹紧所述待压装的盖板，进而完成所述待压装的盖板的对中操作。

3.如权利要求1所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，还包括固设于所述工作台上的支架、安装于所述支架上的滑轨、滑设于所述滑轨的安装板以及驱动所述安装板沿所述滑轨移动的电机；

所述滑轨以垂直于所述电机传送设备的传输方向的方向设置；

所述安装板上靠近所述电机传送设备的一端固定连接所述压装机构，远离所述电机传送设备的一端固定连接所述取料机构；

通过所述电机驱动所述安装板沿所述滑轨移动，从而带动所述压装机构和所述取料机构一起移动。

4.如权利要求3所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述支架上设有与所述滑轨同向设置的导向杆；

所述安装板通过一套件套设于所述导向杆上，从而通过所述导向杆对所述安装板的移动进行导向限位。

5.如权利要求3所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述支架上对应所述滑轨的两端装设有止挡件，所述止挡件上安装有与所述电机控制连接的触碰开关；

所述安装板沿所述滑轨移动至所述止挡件处，并触碰所述触碰开关而使得所述触碰开关控制所述电机停止运行，从而停止了所述安装板的移动。

6.如权利要求1或3所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述取料机构和所述压装机构的底部均设有多个取料嘴，每一取料嘴均通过一通气管路与一抽气装置连接，通过所述抽气装置的抽气操作而使得所述取料嘴吸取所述待压装的盖板且所述待压装的盖板紧贴于所述取料嘴。

7.如权利要求1或3所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述压装机构包括安装座、与所述安装座连接的微调组件以及与所述微调组件连接的压装头，所述微调组件可沿横纵方向进行柔性调节以缓冲所述压装头在压装过程中的受力。

8.如权利要求7所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述微调组件包括第一柔性件、第一调节板、第二柔性件和第二调节板；

所述第一调节板设于所述安装座的下方，且所述第一调节板和所述安装座之间夹设所述第一柔性件；

所述第一柔性件呈纵向设置，且所述第一柔性件可沿横向方向柔性变形；

所述第二调节板设于所述第一调节板的下方，且所述第二调节板和所述第一调节板之间夹设所述第二柔性件；

所述第二柔性件呈横向设置，且所述第二柔性件可沿纵向方向柔性变形。

9.如权利要求8所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述微调组件还包括一对第一限位板和一对第二限位板；

所述第一限位板设于所述微调组件纵向方向的两侧部，所述第二限位板设于所述微调组件横向方向的两侧部，通过所述第一限位板和所述第二限位板将所述第一调节板和所述第二调节板与所述安装座连接，并对柔性调节进行限位。

10.如权利要求7所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述安装座包括压装板和与所述压装板驱动连接的驱动气缸，所述压装板与所述微调组件连接；

通过所述驱动气缸的往复运动带动所述压装板上下移动，进而通过所述微调组件带动所述压装头上下移动，以实现盖板的压装。