[发明专利]基于物联网的智能输液机器人行走控制装置

说明书

本发明公开了基于物联网的智能输液机器人行走控制装置，其结构包括悬挂钩、第一支撑杆、液体监测装置、托板、液体流动控制装置、把手、第二支撑杆、底座、行走轮，第二支撑杆固定安装在底座上并与底座固定连接，底座底部固定安装有行走轮，行走轮设有两个并且呈对称结构设立，把手被第二支撑杆贯穿并固定在托板正南方向上，本发明通过液体监测装置、旋转驱动机构、第一控制装置、第二控制装置、驱动装置、第一控制装置驱动机构、机械传动机构共同作用下，可以实现对液体注射剂的量的多少进行实时监测，并且在注射完之后将其关闭，避免造成血液回流现象。

技术领域

本发明涉及智能输液机器人领域，尤其是涉及到一种基于物联网的智能输液机器人行走控制装置。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

传统的输液瓶都是挂在输液架上面，输液架放在病床旁边，移动起来非常麻烦，当病人需要走动时，需要将输液瓶取下，然后高高举起，有时候病人行动不便时，还需要护士或者家人跟随病人一起高高举起输液瓶。

现有技术基于物联网的智能输液机器人行走控制装置不够完善，不能对液体注射剂进行实时监测并及时在注射剂用完时将其关闭，容易造成血液回流。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：基于物联网的智能输液机器人行走控制装置，其结构包括悬挂钩、第一支撑杆、液体监测装置、托板、液体流动控制装置、把手、第二支撑杆、底座、行走轮，所述的第二支撑杆固定安装在底座上并与底座固定连接，所述的底座底部固定安装有行走轮，所述的行走轮设有两个并且呈对称结构设立，所述的把手被第二支撑杆贯穿并固定在托板正南方向上，所述的托板与第二支撑杆远离底座的一端垂直焊接，所述的托板上设有第一支撑杆，所述的第一支撑杆远离托板的一端与悬挂钩固定连接，所述的液体流动控制装置固定安装在托板上，所述的液体流动控制装置上设有液体监测装置，所述的液体监测装置与液体流动控制装置通过信息信号相连接；

所述的液体流动控制装置由旋转驱动机构、第一控制装置、第二控制装置、驱动装置、第一控制装置驱动机构、机械传动机构、固定杆、液体输送软管组成；

所述的固定杆设有两个并且呈上下结构设立，所述的液体输送软管安装在固定杆内，所述的液体输送软管与第一控制装置、第二控制装置相连接，所述的驱动装置通过机械传动机构与旋转驱动机构机械配合，所述的驱动装置与第一控制装置驱动机构机械连接，所述的第一控制装置驱动机构与第一控制装置机械配合，所述的旋转驱动机构与第二控制装置机械连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的液体监测装置由传输模块、固定头、红外监测头、子伸缩杆、母杆组成，所述的传输模块固定安装在固定头内，所述的固定头上固定设有红外监测头，所述的红外监测头与传输模块电信号连接，所述的固定头与子伸缩杆垂直焊接，所述的子伸缩杆与母杆采用间隙配合的方式连接，所述的母杆固定安装在液体流动控制装置上，所述的传输模块与液体流动控制装置电信号连接，根据从传输模块接收到的电信号，驱动装置驱动运行。