[发明专利]一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人

权利要求书

1.一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，包括机器人本体(1)和电机(2)，所述机器人本体(1)为中空结构，且机器人本体(1)的内底壁通过三脚架固定连接有电机(2)，其特征在于：所述电机(2)通过联轴器固定连接有连接杆(3)，且连接杆(3)的另一端贯穿机器人本体(1)的底壁固定连接有缺齿轮(4)，所述缺齿轮(4)与环形齿轮(5)内的两组平行齿牙交替啮合，且环形齿轮(5)的下端固定连接有多个拖把(6)，所述环形齿轮(5)的两端对称固定连接有两个移动杆(7)，且两个移动杆(7)的另一端均活动贯穿矩形箱(14)上开设的通孔并延伸到矩形箱(14)内，所述移动杆(7)位于矩形箱(14)内的一端依次活动贯穿固定杆和气缸(8)的侧壁并固定连接有推板(9)，所述固定杆的上端固定连接在矩形箱(14)的内顶壁上，且矩形箱(14)固定连接在机器人本体(1)的外底壁上，所述气缸(8)固定连接在矩形箱(14)的内侧壁上，且气缸(8)的内侧壁滑动连接有推板(9)，所述气缸(8)的底壁贯通连接有气管的一端，且气管的另一端延伸到储水罐(10)中，所述储水罐(10)上固定插接有喷头，储水罐(10)固定连接在矩形箱(14)的内侧壁上，所述推板(9)靠近环形齿轮(5)的一端固定连接有第一钢绳(11)的一端，且第一钢绳(11)的另一端活动贯穿气缸(8)的底壁固定缠绕连接在转动杆(12)的侧壁上，所述转动杆(12)的两端转动连接在矩形箱(14)的内侧壁上，且转动杆(12)的下端固定连接有第二钢绳的一端，所述第二钢绳的另一端缠绕连接在清洗刷(13)的侧壁上，且清洗刷(13)的下端转动连接在矩形箱(14)的内底壁上，所述清洗刷(13)上套接有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别固定连接在清洗刷(13)的侧壁上和矩形箱(14)的内底壁上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，其特征在于：所述推板(9)的周向固定套接有一层密封膜。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，其特征在于：所述拖把(6)的数量多于四个，且呈等距离环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，其特征在于：所述通孔的直径大于环形齿轮(5)的宽度。