[发明专利]一种带保护的无人机采样装置

权利要求书

1.一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，包括无人机和采样器，所述无人机包括定位模块、电池和飞行控制系统，所述采样器通过悬浮绳连接在所述无人机下方，所述悬浮绳与所述采样器通过机械式超载自动脱钩装置连接。

2.如权利要求1所述的一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，所述超载自动脱钩装置为自粘性胶贴，两段所述自粘性胶贴分别连接所述悬浮绳下端和采样器上端，两段所述自粘性胶贴的端部分别对贴在一起使所述悬浮绳和采样器互相连接。

3.如权利要求1所述的一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，所述超载自动脱钩装置包括弹力别针、活动锁扣、标准弹簧和活动环，所述弹力别针包括固定边和开合边，所述固定边和开合边的连接处为固定端，所述固定端套住所述悬浮绳端部，所述活动锁扣套锁住所述固定边和开合边，所述固定边还与所述标准弹簧的第一端连接，所述标准弹簧的第二端与所述采样器连接，所述活动环与所述活动锁扣相套扣，所述活动环与所述标准弹簧的第二端固定。

4.如权利要求3所述的一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，所述活动环的长度大于所述采样器空载时所述标准弹簧第二端与所述活动锁扣之间的距离，所述活动环的长度小于所述采样器满载时所述标准弹簧第二端与所述活动锁扣之间的距离。

5.如权利要求3所述的一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，所述弹力别针的开合边设有限制所述活动锁扣掉落的限位角。

6.如权利要求1所述的一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，所述无人机的支撑脚下方固定有漂浮板。

7.如权利要求1所述的一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，所述无人机连接有伞状披风，所述无人机的机翼穿出所述披风，所述披风下端的伞绳与所述悬浮绳连接。

8.如权利要求1所述的一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，所述悬浮绳的长度不小于3m。

9.如权利要求8所述的一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，所述悬浮绳的长度为8m且等间距涂有不同颜色。

10.如权利要求1所述的一种带保护的无人机采样装置，其特征在于，所述采样器上设置有防水定位组件。