[发明专利]家庭旋转式清扫机器人

说明书

本发明公开家庭旋转式清扫机器人，包括机器人机箱、设在机器人机箱内的机器人机箱电路板以及设在机器人机箱电路板上的主控制器、无线通讯模块、行程驱动电机、清扫模块、吸尘模块、伸缩模块、旋转伺服电机、路径规划模块和导向模块，其特征在于，所述的主控制器通过电线与无线通讯模块、行程驱动电机、清扫模块、吸尘模块、伸缩模块、旋转伺服电机、路径规划模块和导向模块相接，所述的无线通讯模块为蓝牙或者wifi且通过控制蓝牙或者wifi连接至手机，所述的行程驱动电机控制驱动轮运动为机器人提供动力，所述的清扫模块包括吸尘模块、伸缩模块和旋转伺服电机。本发明一种结构新颖、清洁效果理想和操作简单的家庭旋转式清扫机器人。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及家庭旋转式清扫机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，人们的生活节奏也日益加快，智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势，其中，家用智能扫地机器人作为一种新兴产品越发受到人们的喜爱，她不仅具有自动清扫垃圾的功能，而且有自动避障的功能，但是，目前市场上的机器人的垃圾入口一般设置在机器人的底座下面，清扫不了水瓶、纸团等体积较大物品，功能上的缺陷导清洁效果并不理想。

发明内容

本发明的目前之一是提供了一种结构新颖、清洁效果理想和操作简单的家庭旋转式清扫机器人。

该家庭旋转式清扫机器人，包括机器人机箱、设在机器人机箱内的机器人机箱电路板以及设在机器人机箱电路板上的主控制器、无线通讯模块、行程驱动电机、清扫模块、吸尘模块、伸缩模块、旋转伺服电机、路径规划模块和导向模块，所述的主控制器通过电线与无线通讯模块、行程驱动电机、清扫模块、吸尘模块、伸缩模块、旋转伺服电机、路径规划模块和导向模块相接，所述的无线通讯模块为蓝牙或者wifi且通过控制蓝牙或者wifi连接至手机，所述的行程驱动电机控制驱动轮运动为机器人提供动力，所述的清扫模块包括吸尘模块、伸缩模块和旋转伺服电机。

优选的，所述的机器人机箱为圆柱体，所述的机器人底座板上方设有机箱盖，所述的机箱盖上设有把手，所述的机箱盖一端通过转轴与机器人机箱相接，另一端通过卡扣结构与机箱盖相固定，所述的机器人机箱下方设有机器人底座板，所述的机器人底座板上设有导向轮和两个驱动轮，两个所述的驱动轮之间通过联动轴相联接且与所述的行程驱动电机输出端相啮合，所述的无线通讯模块连接至手机后，用户通过手机将家庭环境录入后并传输至所述的路径规划模块并生成清扫路径。

优选的，所述的机器人机箱设在机器人外壳内，所述的机器人机箱与机器人外壳之间通过旋转转轴相联接，所述的旋转伺服电机为旋转转轴提供转力，所述的旋转转轴带动机器人外壳同步转动。

优选的，所述的机器人外壳为圆环体，所述的机器人外壳圆边处为外壳壁，所述的外壳壁上均匀设置有六个或六个以上的垃圾入口，所述的外壳壁上设有清扫翼安装座，所述的垃圾入口上设有吸尘口，所述的吸尘模块控制所述的吸尘口进行吸尘，每个所述的清扫翼安装座通过清扫翼转轴与清扫翼安装座连接，所述的外壳壁上安装有拉伸气杆，所述的拉伸气杆另一端安装在清扫翼上，所述的外壳壁上设有清扫翼放置槽，所述的垃圾入口与所述的清扫翼、清扫翼安装座、清扫翼转轴、拉伸气杆、吸尘口和清扫翼放置槽的数量一致。

优选的，所述的伸缩气杆之间通过所述的伸缩模块控制进行同轴拉伸运动，所述的伸缩模块控制拉伸气杆将清扫翼拉至清扫翼放置槽内。

优选的，所述的清扫翼下部设有清洁毛刷。

优选的，所述的机器人外壳上设有前垃圾收集箱和后垃圾收集箱，所述的前垃圾收集箱和所述的后垃圾收集箱对称设在机器人外壳上，所述的前垃圾收集箱和后垃圾收集箱与所述的垃圾入口相贯通，所述的前垃圾收集箱和后垃圾收集箱上设有拉伸把手，通过拉伸所述的拉伸把手将前垃圾收集箱和后垃圾收集箱从机器人外壳上拉伸出来并对箱内的垃圾进行清除

优选的，所述的外壳壁上设有均匀设又若干个红外线距离检测仪。