[发明专利]一种新型焊接机器人

说明书

本发明公开了一种新型焊接机器人，包括履带和连接盘，所述履带顶面焊接有旋转底座，且旋转底座一侧位于履带顶面焊接有材料放置箱，所述旋转底座顶面焊接有底座连接杆，且底座连接杆一侧位于旋转底座顶面设有中央处理器，所述底座连接杆顶面一端旋转连接第一转轴。本发明中，设置了连接盘和焊接头转轴，连接盘可携带多种规格和种类的焊接头，在焊接不同材质时可选择使用最为合理的焊接头进行焊接，在选中符合要求的焊接头后，其余焊接头会延焊接头转轴折叠，不影响选中的焊接头正常工作，同时也保护了其余焊接头不受焊渣伤害，连接盘的设置增加了焊接的通用性，适合多种材料。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人设计领域较为广泛，市面上对于焊接方面的机器人技术日趋成熟，但是多数焊接机器人只携带有一种焊接头，在焊接普通材料时可以使用，但当焊接材料变化时，需要人工将焊接头进行拆卸更换，比较费时费力，多数焊接机器人智能适合在室内固定使用，具有较多的局限性，在野外或者危险地区进行焊接时不能代替人工焊接，因此需要一种新型焊接机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型焊接机器人，包括履带和连接盘，所述履带顶面焊接有旋转底座，且旋转底座一侧位于履带顶面焊接有材料放置箱，所述旋转底座顶面焊接有底座连接杆，且底座连接杆一侧位于旋转底座顶面设有中央处理器，所述底座连接杆顶面一端旋转连接第一转轴，所述底座连接杆通过第一转轴与第一连接杆旋转连接，所述第一连接杆另一端旋转连接有第二转轴，所述第一连接杆通过第二转轴与转轴连接件旋转连接，所述转轴连接件一端旋转连接有第三转轴，且第三转轴另一端焊接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端旋转连接有第四转轴，所述第二连接杆通过第四转轴与第三连接杆旋转连接，且第三连接杆另一端旋转连接有焊接头选择转轴，所述第三连接杆通过焊接头选择转轴与旋转连接杆旋转连接，且旋转连接杆另一端焊接有连接盘，所述连接盘边缘焊接有焊接头连接杆，且焊接头连接杆另一端旋转连接有焊接头转轴，所述焊接头连接杆通过焊接头转轴旋转连接有焊接头，所述第三连接杆一侧表面焊接有摄像头连接杆，且摄像头连接杆另一端旋转连接有摄像头。

优选的，所述焊接头转轴设置有多个，且多个焊接头转轴等角度分布于连接盘边缘。

优选的，所述焊接头转轴旋转角度为180度，且焊接头转轴驱动方式为电力驱动。

优选的，所述第一转轴驱动方式为电力驱动，且第一转轴输入端与中央处理器输出端电性连接。

优选的，所述摄像头输入端与中央处理器输出端电性连接，且摄像头通过电动转轴与摄像头连接杆旋转连接。

优选的，所述连接盘为圆盘型结构，且连接盘为不易变形结构。

优选的，所述第二转轴输入端与中央处理器输出端电性连接，所述第三转轴输入端与中央处理器输出端电性连接。