[发明专利]一种新型焊接机器人

权利要求书

1.一种新型焊接机器人，包括履带(1)和连接盘(18)，其特征在于，所述履带(1)顶面焊接有旋转底座(20)，且旋转底座(20)一侧位于履带(1)顶面焊接有材料放置箱(2)，所述旋转底座(20)顶面焊接有底座连接杆(21)，且底座连接杆(21)一侧位于旋转底座(20)顶面设有中央处理器(3)，所述底座连接杆(21)顶面一端旋转连接第一转轴(4)，所述底座连接杆(21)通过第一转轴(4)与第一连接杆(5)旋转连接，所述第一连接杆(5)另一端旋转连接有第二转轴(6)，所述第一连接杆(5)通过第二转轴(6)与转轴连接件(7)旋转连接，所述转轴连接件(7)一端旋转连接有第三转轴(8)，且第三转轴(8)另一端焊接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)另一端旋转连接有第四转轴(10)，所述第二连接杆(9)通过第四转轴(10)与第三连接杆(11)旋转连接，且第三连接杆(11)另一端旋转连接有焊接头选择转轴(14)，所述第三连接杆(11)通过焊接头选择转轴(14)与旋转连接杆(15)旋转连接，且旋转连接杆(15)另一端焊接有连接盘(18)，所述连接盘(18)边缘焊接有焊接头连接杆(19)，且焊接头连接杆(19)另一端旋转连接有焊接头转轴(16)，所述焊接头连接杆(19)通过焊接头转轴(16)旋转连接有焊接头(17)，所述第三连接杆(11)一侧表面焊接有摄像头连接杆(12)，且摄像头连接杆(12)另一端旋转连接有摄像头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述焊接头转轴(16)设置有多个，且多个焊接头转轴(16)等角度分布于连接盘(18)边缘。

3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述焊接头转轴(16)旋转角度为180度，且焊接头转轴(16)驱动方式为电力驱动。

4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述第一转轴(4)驱动方式为电力驱动，且第一转轴(4)输入端与中央处理器(3)输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述摄像头(13)输入端与中央处理器(3)输出端电性连接，且摄像头(13)通过电动转轴与摄像头连接杆(12)旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述连接盘(18)为圆盘型结构，且连接盘(18)为不易变形结构。

7.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述第二转轴(6)输入端与中央处理器(3)输出端电性连接，所述第三转轴(8)输入端与中央处理器(3)输出端电性连接。