[发明专利]带内嵌尘盒的吸尘机器人以及建立栅格地图的方法

权利要求书

1.一种带内嵌尘盒的吸尘机器人，包括机体、风机装置、尘盒，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，该下盖体具有一吸尘管，所述风机装置固定在下盖体上，该风机装置具有一吸风口，上盖体与下盖体组成一空腔，所述尘盒安装在该空腔内，该尘盒具有入口部和出口部，该入口部连接至所述吸尘管，该出口部连接至所述吸风口，所述入口部和出口部之间设有滤网，其特征在于，吸尘管具有一垂直延伸的立柱，该立柱伸入所述入口部，所述入口部的上方可转动地设置一密封板，该密封板压在所述入口部上，当所述立柱伸入所述入口部时，该立柱的上端顶起密封板，其中，所述尘盒在入口部的上方设置转轴，在入口部的下方设置凸起，所述密封板在对应于该凸起的位置设置一缺口。

2.根据权利要求1所述的带内嵌尘盒的吸尘机器人，其特征在于，所述上盖体具有一盖板，该盖板压在所述尘盒上。

3.根据权利要求1所述的带内嵌尘盒的吸尘机器人，其特征在于，所述尘盒的上方具有一把手。

4.根据权利要求1所述的带内嵌尘盒的吸尘机器人，其特征在于，所述吸风口上设有隔离网。

5.根据权利要求1所述的带内嵌尘盒的吸尘机器人，其特征在于，该吸尘机器人还包括电池安装室。

6.根据权利要求1所述的带内嵌尘盒的吸尘机器人，其特征在于，所述风机装置包括电机、轴流风扇、风机罩，所述电机固定在风机罩的上方，轴流风扇位于所述风机罩内，该电机的输出轴连接至所述轴流风扇。

7.根据权利要求1所述的带内嵌尘盒的吸尘机器人，其特征在于，下盖体的外侧设置行走传感器C1、C2、C3、C4、C5，相邻行走传感器夹角均为45°，并且C3布置在下盖体前进的正前方，C1与C5分别位于驱动轮轴线上。

8.一种权利要求7所述的吸尘机器人建立栅格地图的方法，其特征在于，包括以下步骤，系统预设、建立最大工作区域、内循环遍历以及建立工作栅格网络。