[发明专利]一种自动烹饪设备及其控制方法

说明书

本发明公开一种自动烹饪设备，包括：壳体，壳体具有底座、两个侧板和梁架，所述梁架设置在两个所述侧板的上部之间，两个所述侧板之间还设置有烹饪架、加热装置、烹饪锅、封盖机构、调料溶液盒组、多通道蠕动泵、下料装置和清洗槽；本发明的自动烹饪设备可自动添加食材和调料进行烹饪，烹饪完成后将烹饪好的食物倒出到菜盘中，最后对烹饪锅进行清洗，做到了真正的一体化、智能化和自动化。本发明还公开一种自动烹饪设备控制方法，用于控制以上所述的自动烹饪设备。

技术领域

本发明属于烹饪设备领域，特别是涉及一种自动烹饪设备，还涉及一种自动烹饪设备控制方法。

背景技术

目前，现有的自动烹饪设备只做到了片面的自动烹饪动作，有的需要用户亲自将食材人工投放到烹饪锅内，无法自动下料以及对食材进行精确定量；需要用户手动加入调料，不能自动添加调料，对烹饪的食物的口味没有把控能力；有的需要用户在使用后对其进行清洗，无法自动清洗，没有做到真正的智能化和无人化烹饪操作；均未做到真正的一体化、智能化和自动化，无法满足市场需求。

发明内容

鉴于此，本发明第一方面的目的提出一种自动烹饪设备，可自动添加食材和调料进行烹饪，烹饪完成后将烹饪好的食物倒出到菜盘中，最后对烹饪锅进行清洗，做到了真正的一体化、智能化和自动化；本发明第二方面的目的提出一种自动烹饪设备控制方法，用于以上所述自动烹饪设备。

本发明提出一种自动烹饪设备，包括：壳体，所述壳体具有底座和两个侧板和梁架，所述梁架设置在两个所述侧板的上部之间，两个所述侧板之间还设置有烹饪架、加热装置、烹饪锅、封盖机构、调料溶液盒组、多通道蠕动泵、下料装置和清洗槽；

所述烹饪架包含两对固定架，每对固定架分别设置在一个所述侧板的内侧，每对固定架之间均设置有滑杆，所述滑杆上滑动装配有滑动座，两个所述滑动座上均设置有转动销轴，其中一个所述滑动座上设置有第一电机，所述第一电机的主轴与所述转动销轴直接或间接传动连接；

所述加热装置通过所述转动销轴装配在两个所述滑动座之间，所述加热装置与所述转动销轴相连接，所述烹饪锅装配在所述加热装置内；所述封盖机构设置在所述梁架的下侧，所述封盖机构上设置有锅盖，所述锅盖与所述烹饪锅的端口相匹配；

所述调料溶液盒组包括多个溶液盒，每个溶液盒均通过管路与所述多通道蠕动泵的一个泵管的入口相连接，所述多通道蠕动泵的泵管的出口端设置在所述封盖机构上；所述下料装置设置在所述梁架的上侧，所述下料装置的底部设置有称重模块，所述下料装置的出料口朝向所述烹饪锅；所述清洗槽设置在所述烹饪架的下端，所述清洗槽的底部设置有排水口和高压喷嘴。

根据本发明的自动烹饪设备，滑动座可在固定架之间的滑杆上滑动，两个滑动座可以带动加热装置沿着滑杆滑动，将装配在加热装置中的烹饪锅送到特定位置，其中一个滑动座上的第一电机可带动转动销轴旋转，能够带动加热装置和烹饪锅在竖直方向上摆动到任意角度，控制烹饪锅的端口的朝向。通过滑动座将加热装置和烹饪锅送到下料装置处，下料装置可向烹饪锅内按照不同重量投放不同食材，多通道蠕动泵可将调料溶液盒组内的调料溶液泵入烹饪锅内，封盖机构可以封堵烹饪锅的端口。转动加热装置可对烹饪锅进行加热的同时带动烹饪锅转动，对烹饪锅内的食材进行翻炒搅拌，烹饪完成后，烹饪锅的端口朝下摆动，可将食物倒出到菜盘上。对烹饪锅进行清洗时，两个滑动座将加热装置和烹饪锅向下送到清洗槽处，然后控制烹饪锅的端口朝下清洗槽内，清洗槽内的高压喷嘴向烹饪锅内喷水的同时，加热装置对烹饪锅进行加热的同时带动烹饪锅轴向旋转，对烹饪锅内进行完全清洗，清洗烹饪锅的废水流到清洗槽内并从排水口流出。本发明的自动烹饪设备可通过下料装置向烹饪锅内自动添加食材，可通过多通道蠕动泵自动添加调料，可通过旋转加热装置对烹饪锅内的食物进行翻炒和加热，可通过清洗槽对烹饪锅进行加热清洗，实现了烹饪设备的一体化、智能化和自动化。

本发明的自动烹饪设备还具有以下可选特征。