[发明专利]一种自动刮板装置

权利要求书

1. 一种自动刮板装置，其结构包括移动架、挡板、刮板、连接板、全制动脚轮，其特征在于： 所述移动架的底面四个角部位上均机械连接有全制动脚轮，所述全制动脚轮安装有四个，所述移动架的底部连接有连接板，所述连接板的上方设有刮板，所述刮板的一侧固定有倾斜设置的挡板； 所述移动架包括有左支撑架、左右调节传动机构、高度微调装置、右支撑架； 所述左支撑架与右支撑架相互平行且两者通过横板连接在一起，所述左支撑架与右支撑架之间设有与横板机械连接的左右调节传动机构，所述左右调节传动机构的上方连接有高度微调装置，所述连接板的一端与左支撑架的一内侧连接，所述连接板的另一端垂直连接于右支撑架的一内侧，所述左支撑架及右支撑架的两末端均安装有全制动脚轮，所述刮板的底部与高度微调装置的顶面连接，所述左支撑架的形状大小及组成结构与右支撑架的形状大小及组成结构相同；

所述左支撑架包括有手轮盘、第一轴承座、纵向丝杆、立柱、纵向螺母副、底板、传动轮，所述立柱的底面与底板的顶面中心垂直连接，所述纵向丝杆从上自下贯穿于立柱而与底板的内底面活动连接，所述底板的内置有传动轮，所述传动轮套设在纵向丝杆的底部，所述立柱内置有与纵向丝杆螺纹连接的纵向螺母副，所述纵向丝杆的顶面与手轮盘的底面中心垂直连接，所述手轮盘的下方设有与立柱内顶面固定连接的第一轴承座，所述第一轴承座与纵向丝杆的顶部活动连接，所述纵向螺母副通过横板与右支撑架的纵向螺母副连接，所述底板的底面两端均安装有全制动脚轮，所述传动轮与右支撑架的传动轮通过传动皮带进行传动连接；

所述左右调节传动机构包括有第一传动带、第一主动轮、壳体、横向丝杆、第二主动轮、转盘、第二轴承座、第二传动带，所述壳体的内部两端均安装有横向丝杆，所述横向丝杆平行设有两个，两个所述横向丝杆通过第一传动带、第一主动轮、第二主动轮、第二传动带进行连接，所述第一主动轮及第二主动轮均设有两个，两个所述第一主动轮通过第一传动带连接，两个所述第二主动轮通过第二传动带进行传动连接，一个所述横向丝杆的底部垂直连接有转盘，所述横向丝杆从前自后依次贯穿有第一主动轮、第二主动轮、第二轴承座，所述壳体的底部机械连接于横板，所述横向丝杆与高度微调装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述高度微调装置包括有安装箱、伸缩机构、滑轮组、升降机构，所述伸缩机构、滑轮组、升降机构均设置有两组且均与安装箱连接，所述伸缩机构通过滑轮组与升降机构连接，所述安装箱与横向丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述安装箱包括有箱体、固定块、横向螺母副、旋转盘、转轴、滑槽导轨，所述箱体的左右两侧均垂直连接有固定块，所述固定块固定有两块，所述固定块远离箱体的外侧均固定有横向螺母副，所述箱体的一侧中心位置上垂直连接有转轴，所述转轴的一端与旋转盘的内侧中心固定连接，所述箱体内安装有滑槽导轨，所述箱体内置有与之连接的伸缩机构、滑轮组、升降机构，所述横向螺母副与横向丝杆通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述伸缩机构包括有第一牵引绳、导向滑轮、内弹簧、伸缩杆、套筒，所述伸缩杆贯穿于与之采用间隙配合的套筒，所述套筒的内底面与内弹簧的一端相连接，所述内弹簧的另一端连接于伸缩杆的底面，所述导向滑轮与第一牵引绳活动接触，所述第一牵引绳的一端穿过内弹簧而与伸缩杆的底面连接，所述第一牵引绳的另一端与转轴相连接，所述伸缩杆的顶面中心通过滑轮组与升降机构连接，所述导向滑轮与箱体采用机械连接，所述套筒与箱体固定连接。

5.根据权利要求2或4所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述滑轮组包括有外弹簧、固定座、定滑轮、第二牵引绳，所述定滑轮布设有三个且均与第二牵引绳活动接触，其中一个定滑轮固定在固定座靠近套筒的一侧上，所述固定座与外弹簧的一端相连接，所述外弹簧的另一端连接于升降机构，所述第二牵引绳的一端与伸缩杆的顶面中心连接，所述第二牵引绳的另一端连接于升降机构，所述滑轮与箱体进行机械连接，所述固定座与箱体固定连接。

6.根据权利要求2或4所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述升降机构包括有活动板、环形孔、升降板、四联铰链杆、滑轮、滑块、铰链座、内杆、外筒，所述内杆贯穿于外筒，所述内杆的顶部与四联铰链杆的底部铰链连接，所述四联铰链杆的底部一侧铰接于铰链座，所述四联铰链杆的底部另一侧与滑块铰链连接，所述滑块上安装有滑轮，所述四联铰链杆的顶部一端与活动板的一端铰接，所述四联铰链杆的顶部另一端与环形孔活动配合，所述环形孔开设在与之为一体化结构的活动板上，所述活动板的顶面与升降板的底面固定连接，所述滑块与外弹簧远离固定座的一端连接，所述滑块与固定座在同一个水平面上，所述滑块与滑槽导轨滑动连接，所述铰链座与箱体固定连接，所述外筒的底部与箱体进行铰接，所述升降板与刮板的底部固定连接。