[发明专利]用于激光雷达系统的探测器装置、激光雷达系统和车辆

权利要求书

1.一种探测器装置(1)，其用于探测激光雷达系统(100)的反向散射的光(30)，所述探测器装置包括：

光波导体(10)，其包括：光耦合输入面(11)，为了耦合输入所述激光雷达系统(100)的所述反向散射的光(30)，所述光耦合输入面由所述光波导体(10)的周面的至少一个部分面构成；光耦合输出面(12)，其由所述光波导体(10)的轴向末端(13)处的、所述光波导体(10)的横截面构成；以及发光材料(14)，其被引入到所述光波导体(10)内部并且构造为用于在激光雷达系统(100)的波长范围内发射由于发光物质而再发射的光(32)，

探测器单元(20)，为了探测所述再发射光(32)的至少一部分，所述探测器单元布置在所述光波导体(10)的所述光耦合输出面(12)处。

2.根据权利要求1所述的探测器装置(1)，其中，颜色滤波器(40)安置在所述探测器单元(20)与所述光波导体(10)的光耦合输出面(12)之间并且优选构造成布拉格滤波器。

3.根据以上权利要求中任一项所述的探测器装置(1)，其中，所述光波导体(10)以螺旋(15)的形式构造。

4.根据以上权利要求中任一项所述的探测器装置(1)，其中，所述光波导体(10)构造成透明薄膜。

5.根据以上权利要求中任一项所述的探测器装置(1)，其中，所述探测器装置(1)被划分成空间上分开的多个探测器部分面(50-1,…,50-8)，并且每个探测器部分面(50-1,…,50-8)具有一个探测器单元(20-1,…,20-8)，所述探测器单元附加地在光耦合输入方向上在每个光波导体(10-1,…,10-8)之前具有一个角度敏感元件(60-1,…,60-8)。

6.根据权利要求5所述的探测器装置(1)，其中，每个角度选择性元件(60-1,…,60-8)如此构造，使得仅将预确定的角度范围(62-1,…,62-8)内的光引至相应的光波导体(10-1,…,10-8)。

7.根据权利要求5或6所述的探测器装置(1)，其中，每个角度选择性元件(60-1,…,60-8)如此构造成波长选择性的，使得仅将预确定的光波长范围的光引至所述光波导体(10-1,…,10-8)，其中，所述确定的波长范围包括所述激光雷达系统(100)的光波长范围。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的探测器装置(1)，其中，所述角度选择性元件(60-1,…,60-8)构造成全息光学构件(66-1,…,66-8)。

9.根据权利要求8所述的探测器装置(1)，其中，所述全息光学构件(66-1,…,66-8)中的至少一个由多个亚全息图构成。

10.一种激光雷达系统(100)，其包括：

激光源(110)，其用于发射确定波长的激光(130)；

探测器装置(1)，其用于探测根据以上权利要求中任一项所述的反向散射的光(30)。

11.一种车辆(100)，其包括根据权利要求10所述的激光雷达系统(100)。