[发明专利]一种单踏板驾驶模式减速控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种单踏板驾驶模式减速控制方法，其特征在于，包括：

在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的第一加速踏板开度以及用于指示车辆当前车速的第一车速；

根据所述第一加速踏板开度，确定第二车速，其中所述第二车速为车辆在第一加速踏板开度下的理论车速；

在所述第二车速小于所述第一车速时，根据所述第一车速，得到车辆保持所述第一车速时的第二加速踏板开度；

根据所述第一加速踏板开度、所述第二加速踏板开度以及预设加速度阈值，得到目标加速度，并采用所述目标加速度控制所述车辆进行减速。

2.根据权利要求1所述的单踏板驾驶模式减速控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速踏板开度，确定第二车速的步骤包括：

获取第一行驶参数，根据所述第一行驶参数以及所述第一加速踏板开度，求解方程一得到第二车速，其中所述第一行驶参数包括：空气阻力系数、迎风面积、整车整备质量、滚动阻力系数常数项、滚动阻力系数一次项、传动系统传动比和车轮半径；

方程一：

其中，V_APS表示第二车速，C_D表示空气阻力系数，A表示迎风面积，M表示整车整备质量，f₀表示滚动阻力系数常数项，f₁表示滚动阻力系数一次项，i表示传动系统传动比，r表示车轮半径，T_v表示第一加速踏板开度以及第二车速对应下的转矩。

3.根据权利要求1所述的单踏板驾驶模式减速控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车速，得到车辆保持所述第一车速时的第二加速踏板开度的步骤包括：

获取第二行驶参数，根据所述第二行驶参数以及所述第一车速，求解方程二得到车辆保持所述第一车速时的理论转矩，其中所述第二行驶参数包括：空气阻力系数、迎风面积、整车整备质量、滚动阻力系数常数项、滚动阻力系数一次项、传动系统传动比、车轮半径；

方程二：

其中T_APS表示车辆保持所述第一车速时的理论转矩，C_D表示空气阻力系数，A表示迎风面积，M表示整车整备质量，f₀表示滚动阻力系数常数项，f₁表示滚动阻力系数一次项，i表示传动系统传动比，r表示车轮半径，V表示第一车速；

根据车辆保持所述第一车速时的理论转矩、第一车速以及车辆的车速、转矩、加速踏板开度之间的预设关系，得到车辆保持所述第一车速时的第二加速踏板开度。

4.根据权利要求1所述的单踏板驾驶模式减速控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速踏板开度、所述第二加速踏板开度以及预设加速度阈值，得到目标加速度的步骤包括：

根据所述第一加速踏板开度、所述第二加速踏板开度以及预设加速度阈值，求解方程三得到目标加速度；

方程三：

a-a_max×(APS_V-APS)/100＝0

其中，a表示目标加速度，a_max表示预设加速度阈值，APS表示第一加速踏板开度，APS_V表示第二加速踏板开度。

5.根据权利要求1所述的单踏板驾驶模式减速控制方法，其特征在于，在所述采用所述目标加速度控制所述车辆进行减速的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的驱动轮滑移率；

在所述驱动轮滑移率大于或者等于预设滑移率阈值时，控制整车控制器向电机控制器发送携带有转矩等于0的转矩命令。